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논문
1 강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)
Jeon, Bong-Hwan; / Institute of Control, Robotics and Systems , v.19, no.3, pp.17-28,
2 수중로봇 개발동향 및 핵심기술
Choe, Jung-Rak; / Institute of Control, Robotics and Systems , v.19, no.3, pp.29-41,