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논문
1 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(SLAM)
Im, Hyeon;Lee, Yeong-Sam; / Institute of Control, Robotics and Systems , v.15, no.2, pp.17-25,
2 동적시스템의 상태변수 추정기법(I) - 이산칼만필터의 이해와 적용 -
Hwang, Ik-Ho; / Institute of Control, Robotics and Systems , v.15, no.2, pp.26-30,