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Exoskeleton 형태의 모션 캡쳐 장치를 사용한 다관절 로봇의 원격제어
이운규;전풍우;정슬;
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Institute of Control, Robotics and Systems
, v.10, no.5, pp.18-21,
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소형 인간형 로봇의 개발
성영휘;
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Institute of Control, Robotics and Systems
, v.10, no.5, pp.22-27,
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대수곡선을 사용한 장애물 회피 경로공간 구축 및 로봇 경로계획
남궁인;
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Institute of Control, Robotics and Systems
, v.10, no.5, pp.28-34,
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역진자 제어를 위한 지능연구의 진화
김성수;정슬;
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Institute of Control, Robotics and Systems
, v.10, no.5, pp.35-38,
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