Journal of the Korean Society of Industry Convergence (한국산업융합학회 논문집)

The Korean Society of Industry Convergence (한국산업융합학회)
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Development of Digital Twin and Intelligent Monorail Robot for Road Tunnel Smart Management

도로 터널 스마트관리를 위한 디지털 트윈 및 지능형 레일 로봇 개발

  • Received : 2023.12.22
  • Accepted : 2024.01.10
  • Published : 2024.02.28
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Abstract

The objective of this study was to create intelligent rail robots that are optimized for facility management and implement digital twin systems for smart road tunnel management. An autonomous surveillance system is formed by combining the sensing platform consisting of railing robots, fixed cameras and environmental detection sensors with the digital twin data platform technology for tunnel monitoring and early fire suppression. In order to develop mobile rail robots for fire extinguishing, we also designed and manufactured robots for extinguishing & monitoring and fire extinguishing devices, and then we examined the optimization of all parts. Our next step was to build a digital twin for road tunnel management by developing continuous image display system and implementing 3D modeling. After constructing prototypes, we attempted simulations by configuring abnormal symptom scenarios, such as vehicles fires. This study's proposal proposes high-accuracy risk prediction services that will enable intelligent management of risks in the tunnel with early response at each stage, using the data collected from the intelligent rail robots and digital twin systems.

Keywords

Acknowledgement

본 연구는 산업통상자원부 및 한국산업기술평가관리원 연구비 지원에 의한 연구임(No. 20014989)(과제명: 도로 터널 스마트 관리를 위한 디지털트윈 및 지능형 레일 로봇 개발).

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