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Landslide Prediction with Angle of Repose Prediction Using 3D Spatial Coordinate System and Drone Image Detection

3차원 공간 좌표 시스템과 드론 영상 검출을 활용한 산사태 안식각 예측에 관한 연구

  • 추용주 (신한대학교 사이버드론봇학과) ;
  • 임수영 (서강대학교 기계공학과) ;
  • 이승엽 (서강대학교 기계공학과)
  • Received : 2023.02.23
  • Accepted : 2023.03.16
  • Published : 2023.04.30

Abstract

Forest fires are representative natural disasters resulting from dramatic global climate change in these modern times. When forest formation is insufficient due to forest damage caused by fire, secondary damages such as landslides occur during the winter thawing period and heavy rains. In most countries, only a limited area is managed as CCTV-centered monitoring systems for forest management. For the landslide prediction, markers containing 3D spatial coordinates were located on the slopes of the danger areas in advance. Then 3D mapping and angle of repose were obtained by periodic drone imaging. The recognition range and angle of view of markers were defined, and a new method for predicting signs of landslides in advance was presented in this study.

산림 화재는 현대의 급격한 기후 변화에 따른 대표적인 자연 재해이다. 화재로 인한 산림 훼손으로 산림 조성이 미비한 시점에 겨울철 해빙기와 폭우 등으로 산사태가 발생하는 이차적인 피해가 발생한다. 대부분 국가에서는 산림 관리를 위해 CCTV 중심의 모니터링 시스템으로 제한적인 면적만 관리하고 있다. 산사태 징후를 예측하기 위해 사전에 3차원 공간 좌표를 포함하고 있는 마커를 위험지역의 경사면에 장착한 후, 주기적인 드론 촬영으로 3차원 맵핑 및 안식각을 검출한다. 이를 위해서 마커의 인식범위 및 화각을 정의하고, 산사태 징후를 사전에 예측하는 방법을 제시하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 신한대학교 교내연구비 지원사업과 교육부와 한국연구재단의 재원으로 수행된 3단계 산학연협력 선도대학 육성사업(LINC 3.0) 연구결과입니다.

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