Outdoor Smart Follow Cart using Bluetooth Function of Smartphone

스마트폰의 Bluetooth 기능을 활용한 실외용 스마트 팔로우 카트

In this paper, we intend to develop a cart with the convenience of moving objects or items that are difficult to hold by the hand of the disabled and the elderly from outdoor activities to a moving location. Using GPS module, DC motor, Bluetooth module, magnetometer sensor, and Blynk application, the smart follow cart was programmed to accurately know the owner's location while following the cart. The values of latitude and longitude of the magnetometer sensor are set so that the correct leverage value can be obtained in the lead for fine adjustment of the start and stop angles so that the user's position can be freely detected. The above motor driver L298n was connected to the motor to drive the DC motor at a fine angle. A smart follow cart was implemented that receives location signals according to the direction of the owner by turning on/off the mobile phone app as a switching role by connecting the GPS through Bluetooth wireless communication using a smartphone.

본 논문에서는 바깥 활동에서 이동하는 위치까지 장애인과 노약자의 손으로 들고 있기 까다로운 물건이나 물품을 옮겨주는 편리성을 갖춘 카트를 개발하고자 한다. GPS 모듈과 DC모터, 블루투스 모듈, 자력계 센서, Blynk 어플리케이션을 이용하여 스마트 팔로우 카트가 따라오는 과정에서 주인의 위치를 정확하게 알 수 있도록 프로그래밍하였다. 사용자의 위치를 자유자재로 감지할 수 있도록 자력계 센서의 위도와 경도의 값을 시작 및 정지 각도의 미세조정을 위해 리드에 올바른 레버리지 값을 얻을 수 있게 0°에서 180°의 값을 설정했다. 이를 위 모터 드라이버 L298n을 모터와 연결하여 DC모터를 미세 각도로 구동하게 만들었다. 스마트폰을 사용하여 Bluetooth의 무선통신으로 GPS를 연결하여 핸드폰 앱을 스위칭 역할로 ON/OFF 하여 주인의 방향에 따라 위치 신호를 수신 받는 스마트 팔로우 카트를 구현하였다.