Acknowledgement
본 연구는 '자율주행기술개발혁신사업, 주행 및 충돌상황 대응 안전성 평가기술 개발'의 연구 결과로서 국토교통부와 국토교통과학기술진흥원의 지원으로 수행되었음(과제번호 22AMDP-C160637-02).
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