Ⅰ. 서론
밀리미터파 레이더는 대부분 차량용 자동차에 장착하여 송신파와 수신파를 비교하고 이로부터 획득된 수신 비트와 도플러 신호를 이용하여 전방차량과 거리 및 상대속도를 파악하여 차량의 충돌을 방지하가나 위험을 알려주는 역할을 하며 최근에는 자율주행을 가능하게 하는 핵심 기술이다. 밀리미터파를 이용하는 레이더 센서는 대부분 W-대역을 사용하며 이 주파수 대역에서 지속적으로 연구가 활발하게 진행되고 있다. 국내의 경우 2001년 4월 전파법 제 9조의 규정에 의거 정보통신부 고시 제 2001-21호에서 W-대역을 차량 레이더용으로 권고하였다.[1]
차량용 레이더는 유럽을 선두로 W-대역의 밀리미터파를 활용하고 있으며, 이제는 밀리미터파 센서의 구현 방안 중 가격과 성능 면에서 많은 대안을 간구하고 준비되고 있다.[2][3]][4] 현재 일부 MMIC 칩 제작 업체에서 다채널 단일 칩을 공급하기는 하지만, 방산 분야에는 공급이 제한적으로 송수신기에 적합한 MMIC 칩의 확보가 어려운 한계가 있으므로 국내에서는 확보하기 어려운 송신용 전력증폭 MMIC 칩과 수신용 단일 MMIC 칩을 개발한바 있으며, [5][6] 이 칩들을 적용하여 W- band의 다채널 송수신모듈을 개발하고 전이구조 특성을 분석하여 시험된 전기적 특성을 비교 제시한바 있다.[7][8][9][10][11] 본 논문에서는 소형 레이더 센서에 적용하기 위한 W-대역의 핵심부품인 송신용 전력증폭 MMIC와, 수신용 스위치+저잡음증폭 MMIC의 각 성능을 향상시키기 위한 목적으로 개발하였다. 또한 국내 개발된 MMIC 칩을 이용하여 송/수신용 모듈을 제작하였으며, 이를 위하여 안테나 연결로부터 MMIC까지 W-대역의 전이구조 손실을 최소화되도록 설계하였고 제작하여 전기적 성능 및 온도 시험까지 성능을 측정하였다.
Ⅱ. W-대역 MMIC 칩의 국내개발 결과
W-대역의 소형 레이더 센서용 송수신기에 필요한 송신, 수신모듈 MMIC 칩을 각 특성에 맞게 개발하였다. 송신모듈은 OMMIC 사의 GaN 60 nm를, 수신 모듈에 필요한 MMIC는 WinSemi. 사의 0.1μm의 GaAs pHEMT 소자 기술을 기반으로 국내 설계 후 제작되었다.
송신모듈에 활용하기 위한 W-대역 전력증폭 MMIC 는 높은 주파수 대역에서 단일 트랜지스터 얻을 수 있는 출력 전력이 작기 때문에 충분한 출력 전력을 얻기 위해서는 전력 결합을 통한 여러 개의 증폭기를 결합하는 방법이 주로 이용된다. 이중 전압 결합 방식은 여러 개의 트랜지스터의 출력 전압을 결합시켜 동일한 전류에서 높은 전력을 얻는 방식이다. 하지만 이러한 방식은 높은 주파수 대역에서는 각 트랜지스터 사이에서의 정 합의구현이 어렵고, 레이아웃에 의한 위상 변화에 민감하다는 문제가 있다. 이 때문에 높은 주파수 대역에서는 윌킨슨(Wilkinson) 분배기를 이용한 전력 결합 방식을 활용하여 고출력의 전력증폭 MMIC를 설계를 하였고 그림 1(a)와 같이 제작하였다. 결과적으로 그림 2(a)와 같이 28.0 dBm의 측정 결과를 보였다.
그림 1.(a) 전력증폭 MMIC (b) 스위치+저잡음증폭 MMIC
Fig. 1.(a) Power MMIC (b) SW+LNA MMIC
그림 2. 측정 결과 (a) 전력증폭 MMIC (b) 스위치+저잡음 증폭 MMIC
Fig. 2. Test results of (a) Power Amplifier MMIC and (b) SW+LNA MMIC
수신모듈에 활용하기 위하여 W-대역 MMIC인 스위치와 저잡음증폭기를 통합한 단일 칩 그림 1(b)와 같이 제작하였다. 이 경우 잡음지수를 결정하는 가장 핵심적인 요소는 스위치의 삽입손실과 저잡음증폭기의 잡음지수이며, 이를 위하여 삽입손실과 잡음지수를 억제하기 위한 회로를 구현하였다. 국내개발된 스위치와 저잡음 증폭기를 통합한 단일 칩의 잡음지수는 특성은 그림 2(b)에서와 같이 중심주파수에서 6.5 dB가 측정되었다. 표 1은 MMIC의 국내 개발 결과이다.
표 1. 국내 개발된 전력증폭 및 스위치/저잡음증폭기 통합 MMIC 특성
Table 1. Characteristics of MMIC developed for transceiver
Ⅲ. W-대역 모듈 제작 결과
국내 개발된 전력증폭 MMIC 및 스위치 및 저잡음 증폭 MMIC를 활용하여 송/수신 모듈을 제작하였다. 송신 모듈에서 집적화 방식은 전력증폭 MMIC 기반의 하이브리드를 집적화하는 방식으로 유텍틱 본딩을 270℃ 이상에서 조립하였고 유전체 기판 및 하우징 패키징을 적용하여 구현하였다. ADS 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 MMIC의 입력 및 출력에 공액 접합을 통한 최적의 매칭회로를 설계하였고, 모듈 설계 시에는 W-대역에서의 본딩 와이어가 높은 인덕터 성분으로 동작하기 때문에 병렬성분의 스터브와 얇은 선폭을 이용한 높은 임피던스의 전송선을 이용한 저역통과필터 타입의 매칭 회로로 구현하고 제작하였다. 출력 전력 성능 향상을 위해 최적의 임피던스 정합을 통한 저손실 특성의 전송선로 및 전이구조를 구현하였다. 송신모듈은 최적의 임피던스 정합을 통한 저손실 특성의 전송선로 및 전이 구조를 가져야 출력 전력의 성능을 향상시킬 수 있다. 송신 모듈에서 구현된 전이 구조 및 본딩와이어 임피던스 정합 방식을 적용하여 같은 방법으로 스위치와 저잡음 증폭기 통합 MMIC를 포함한 수신모듈을 그림 4와 같이 제작하였다.
그림 3. W-대역 MMIC 칩을 적용한 송신용 모듈 형상
Fig. 3. Configuration of transmitter with W-band MMIC chips
그림 4. W-대역 MMIC 칩을 적용한 수신용 모듈 형상
Fig. 4. Configuration of receiver with W-band MMIC chips
W-대역의 송/수신모듈에서는 국내개발 MMIC를 적용하기 위하여 마이크로스트립 라인과 사이에 최적 본딩 손실을 고려한 제작이 필요하며, 그림 5는 이의 검증을 위하여 분석 및 측정을 통하여 본딩 손실은 약 0.7dB 임을 검증하였다. 또한 MMIC를 모듈에 집적화하고 용이한 측정을 위해 도파관 형태로 구성되어야 하므로, E-probe 방식을 이용한 도파관(W/G)-마이크로 스트립라인(MSTL) 전이구조를 설계 및 제작하여 검증하였다. Back-short을 PCB 기판위에 장착하고, 입출력 신호는 PCB 및 기구물 아래로 연결되도록 하였다. 그림 6은 W-대역 MMIC부터서 마이크로 스트립라인과 도파관까지의 전이구조에 관한 설계 및 제작 결과이다. 도파관 전이구조 관련기술은 여러 가지 방법이 있으나 대부분 Back short을 포함하는데 CST 시뮬레이션 SW 를 이용하여 전이구조의 형상을 설계하였다. 측정 결과 back-to-back 전이구조의 손실은 2.43 dB 이며, W 대역에서의 마이크로 스트립 라인의 손실을 감안하면 (18 mm 선로 = 1.8 dB 손실) 전이구조의 한쪽의 손실은 0.3 dB 정도임을 알 수 있다.
그림 5. W-대역 본딩 손실 측정을 위한 치구 및 측정 결과
Fig. 5. Test fixture and results of Wire bonding at W-band
그림 6. 안테나연결 W/G에서 MMIC까지 전이구조 측정결과
Fig. 6. Test Results of W-band Waveguide transition for antenna
표 2는 그림 3와 4의 형상에서 그림 5에서 그림 6까지의 전이구조, 본딩 손실 특성을 고려한 송신모듈 출력전력 분석 결과이다. 22.3 dBm의 전력증폭 MMIC를활용하고 설계 및 제작된 전이구조를 포함하여 25.8 dBm의 출력전력 레벨 그리고 이득은 12.9 dB이다.
표 2. 송신모듈의 전력증폭 MMIC 칩에서 W/G까지 전력 준위 및 이득 분석
Table 2. Transition loss characteristics from Antenna waveguide transition to fabricated MMIC of Transmitter Module
표 3은 수신모듈의 형상조건으로 안테나에서 MMIC 칩까지의 잡음지수 및 이득을 분석한 결과로 수신 모듈의 잡음지수는 9.20 dB 그리고 이득은 15.5 dB이다.
표 3. 수신모듈의 안테나 W/G에서 MMIC 칩까지 잡음지수 및 이득 분석
Table 3. Transition loss characteristics from Antenna waveguide transition to fabricated MMIC of receiver module
Ⅳ. 실험 및 결과
그림 3과 4는 제작된 송/수신모듈의 형상이다. 송신 모듈은 국내개발 전력증폭 MMIC를 포함하는 단위 캐리어를 이용하여 제작하였고, 수신모듈은 국내개발 스위치 및 저잡음증폭 MMIC와 혼합기 MMIC를 단위 캐리어로 하여 제작하였다. 실험 결과로 그림 7(a)와 같이 송신 모듈은 출력전력은 27.7 dBm 그리고 수신 모듈의 잡음지수는 그림 7(b)와 같이 9.1 dB로 측정되었다.
그림 7. 송신모듈(a)와 수신모듈(b) 측정 결과
Fig. 7. Test Results of Tx Module(a) and Rx Module(b)
그림 8은 제작된 송/수신모듈의 온도 시험결과를 나타낸 것으로 송신모듈은 그림 8(a)에서 고온 시험 결과를 그리고 수신모듈은 그림 8(b)에서 저온/고온 포함하여 시험한 결과를 그래프로 나타낸 것이다. 즉 측정된 송신 모듈의 출력은 표 4에서 정리한 바와 같이 27.7 dBm으로 상온 조건에서 분석된 26.1 dBm 보다 우수한 결과를 보였는데, 이는 전력증폭 MMIC의 샘플 측정에 따른 개별 오차로 판단된다. 또한 고온에서는 1.6 dB 낮아진 26.1 dBm 으로 분석 값과 비슷한 결과를 보였다. 측정된 수신모듈의 잡음지수는 표 5에서 정리한 바와 같이 9.17 dB으로 분석된 9.20 dB와 유사한 값을 보였고 고온과 저온에서 최대 2.7 dB 정도의 차이를 보였으나 상온 대비하여서는 1.4 dB 정도 열악해지는 결과를 보였다. 국내개발 MMIC를 적용하여 송신 모듈과 수신 모듈에 W-대역의 도판관 전이구조를 적용하여 개발하였다. 결과적으로 송신모듈과 수신모듈 모두에서 분석 결과와 측정 결과가 유사한 결과를 보였으며 온도시험까지 포함하는 시험을 수행하였으며 해외 Chip 과 비교하여서도[11] 우수한 성능을 보여줌으로서 국내 개발 MMIC를 적용하여 소형 레이더 센서에 적용 가능한 성능을 보임을 확인하였다.
표 4. 국내개발 송신용 칩을 이용한 출력전력 분석 및 측정 결과
Table 4. Output power analysis and measurement results using developed power amplifier MMIC Chip
표 5. 국내개발 수신용 칩을 이용한 잡음지수 분석 및 측정 결과
Table 5. Noise figure analysis and measurement results using developed low noise amplifier MMIC Chip
그림 8. 송신모듈(a)와 수신모듈(b) 온도시험 결과
Fig. 8. Thermal Test Results of Tx Module(a) and Rx Module(b)
Ⅴ. 결론
W-대역의 소형 레이더 센서에 적용 가능한 핵심부품의 국내개발을 위하여 송신 및 수신용 W-대역 MMIC 칩을 60nm GaN 및 0.1μm GaAs pHEMT 해외공정을 이용하여 개발하였다. W-대역 전력증폭 MMIC 및 스위치와 저잡음증폭 MMIC를 모듈화 설계 제작하고 이를 분석 및 측정하였으며 특히 고온 및 저온 온도시험까지를 포함하여 그 특성을 분석하여 우수한 성능을 확인할 수 있었다. 본 논문에서는 국내 개발된 W-대역 MMIC 칩을 시제에 적용하여 출력전력, 잡음지수, 이득 값 등 상온 및 저온 고온 등의 온도 시험 등으로 전기적 성능을 검증하고, 국내개발 MMIC를 적용 시 소형 레이더 센서 시스템에 우수하게 활용될 수 있음을 확인하였다.
※ 본 연구는 국방과학연구소 계약번호 UC170028FD에 의하여 지원된 과제로 수행되었습니다.
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