Journal of the Institute of Convergence Signal Processing (융합신호처리학회논문지)

The Korea Institute of Convergence Signal Processing (한국융합신호처리학회)
권호 표지

Underwater Drone Development for Ship Inspection Part 2: Monitoring System and Operation

선박 검사 수중 드론 개발 Part 2: 모니터링 시스템 및 운용

  • Ha, Yeon-Chul (The Korea Ship and Offshore Research Institute, Pusan National University) ;
  • Kim, Jin-Woo (The Korea Ship and Offshore Research Institute, Pusan National University) ;
  • Kim, Goo (The Korea Ship and Offshore Research Institute, Pusan National University) ;
  • Jeong, Kyeong-Taek (The Korea Ship and Offshore Research Institute, Pusan National University) ;
  • Choi, Hyun-Deuk (NEOTEK co.Ltd)
  • 하연철 (부산대학교 선박해양기술연구원) ;
  • 김진우 (부산대학교 선박해양기술연구원) ;
  • 김구 (부산대학교 선박해양기술연구원) ;
  • 정경택 (부산대학교 선박해양기술연구원) ;
  • 최현덕 ((주)네오텍)
  • Received : 2020.07.20
  • Accepted : 2020.09.25
  • Published : 2020.09.30
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Abstract

In this paper, the communication method of data information accepted by underwater drones and the implementation method to console display of data information were described, and the function of integrated monitoring system interface and the design and implementation of sonar interface were explained. The operation and posture of underwater drones can be controlled using a controller connected to the console, and the distance information between underwater drones and obstacles is obtained from sonar so that they can be visually displayed on the console screen along with camera images. The integrated monitoring navigation console is implemented to suit improvements, making it convenient and easy for workers to use. In addition, by upgrading integrated monitoring and control software functions, the company added user-specific project management functions and the output of reports for hull inspection to make them different and competitive from other underwater drones.

본 논문에서는 수중 드론이 받아들이는 데이터 정보의 통신 방식과 데이터 정보의 콘솔 디스플레이로의 구현 방식에 관해 기술하였으며, 통합 모니터링 시스템 인터페이스의 기능과 음파 탐지기 인터페이스 설계 및 구현에 대하여 설명하였다. 콘솔과 연결된 컨트롤러를 이용해 수중 드론의 운항 및 자세를 제어할 수 있도록 하였고, 수중 드론과 장애물 사이의 거리 정보를 음파 탐지기로부터 획득하여 카메라 영상과 함께 콘솔 화면에 시각적으로 표시할 수 있도록 제작하였다. 통합 모니터링 내비게이션 콘솔은 개선사항에 맞게 구현하여 작업자가 편리하고 쉽게 이용할 수 있다. 또한 통합 모니터링과 제어 소프트웨어 기능 고도화를 통해 사용자별 프로젝트 관리 기능과 선저 검사용 보고서 출력 기능을 추가하여 다른 수중 드론과는 차별성과 경쟁력 있게 제작하였다.

Keywords

Acknowledgement

본 논문은 2020년도 정부(과학기술정보통신부)의 재원으로 정보통신산업진흥원의 지원을 받아 수행된 것임 (ITAS0510200110040001000200200, ICT/SW 융합 환경에서의 선박 검사 및 보수용 수중드론 개발).

References

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  5. M. J. Lee, "Design and development of an electrical control system for industrial underwater cleaning robot," M. S. thesis, Dept. Measurement and Control. Eng., KyungpookNational Univ., Daegu, Korea, 2013.