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In this paper, we present the process of developing an automatic carrying and arming system for testing ammunition. When carrying out shooting tests at a domestic rifle range, most of the ammunition operations are carried out by human manpower The series of test processes, such as transporting, arming and firing of heavy munitions, is repeated by employing human. If the ammunition is loaded via manpower, then problems can occur such as loss of reliability of test results, musculoskeletal disorders of humans and also safety accidents can occur. To address these problems, an automated system was developed for the transport and operation of ammunition. This paper covers the design, manufacture and operation of the developed system. In addition, this study validated the effectiveness of the system as compared to the human operation. Our results show that the developed system can be easily adapted to testing ammunition at a domestic rifle range.
본 논문은 탄약의 시험 평가를 위한 탄약 운반 시스템의 개발에 관한 연구이다. 국내 탄약 시험장에서 탄약 시험 평가를 수행할 때 탄약 장전 등의 대부분 시험 평가 과정이 시험원에 의해 수행되고 있다. 즉, 탄약의 성능을 평가하기 위해 수십 kg 무게가 나가는 탄약의 이송 및 장전, 사격의 과정이 시험원에 의해 반복적으로 이뤄진다. 이 과정에서 탄약 장전 작업의 경우 인력에 의한 작업은 시험 결과의 신뢰성 저하, 시험원의 근골격계 손상, 안전사고와 같은 문제들이 발생할 소지가 있다. 이러한 문제점들을 해소하기 위해 시험용 탄약의 안전한 이송, 자동 장전 등의 운용성 향상을 위한 탄약 운반 시스템을 개발하였다. 이 논문은 운반 시스템의 설계, 제조, 그리고 운영의 효용성 등을 다루고 있다. 또한 사람에 의한 운용과 비교하여 개발된 시스템의 효용성 평가를 수행하였다. 본 연구 결과는 국내 탄약 시험장에서 안전한 시험 평가를 위해 활용될 수 있을 것이다.