그림 1. 광원 조명의 영향을 받는 저조도 영상 Fig. 1. Low-light images affected by light source
그림 2. 기존 저조도 영상 향상과 제안 방법의 차이. (a) 일반적인 신경망 기반 영상 생성[8] 및 (b) 기제작된 반사 영상 생성 알고리즘을 CNN으로 대체하는 구조도 Fig. 2. Difference of conventional reflectance image generation and the proposed method. (a) The approach of the former[8] and (b) diagram replacing a customized reflectance map generation algorithm with CNN
그림 3. 신경망 학습에 사용하는 영상. (a) 입력 영상, f 및 (b) 반사 영상, rR Fig. 3. Images used at the training of a neural network. (a) input images, f and (b) reflectance images, rR
그림 4. 제안 방법의 전체 흐름도 Fig. 4. The overall block diagram of the proposed method
그림 5. 그림 4의 CNN의 모델 구조 Fig. 5. CNN model in Fig. 4
그림 6. 실험에 사용된 광원이 존재하는 저조도 영상 Fig. 6. Low-light images under illumination used in experiments
그림 7. 학습 영상의 결과. 시각화를 위해서 [0,255]로 변환함. (a) 실측 출력 영상, 및 (b) 예측 영상 Fig. 7. Resulting images of train images. (a) Ground-truth output images, and (b) predicted images
그림 9. 그림 8의 1, 2, 3열 영상의 확대영상. (a) 실측 출력 영상 및 (b) 예측 영상 Fig. 9. Close-up of Columns 1, 2, 3 in Fig. 8. (a) Ground-truth output images, and (b) predicted images
그림 8. 테스트 영상의 결과 영상. 시각화를 위해서 [0,255]로 변환함. (a) 실측 출력 영상, 및 (b) 예측 영상 Fig. 8. Resulting images of test images. (a) Ground-truth output images, and (b) predicted images
표 1. CNN 네트워크의 층 구조 및 파라메타 값 Table 1. Layers and parameters of CNN network
표 2. RMSE, PSNR, 및 SSIM의 객관적 성능 평가 Table 2. Performance evaluation of RMSE, PSNR and SSIM
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