Fig. 1. Interaction relationship between agents
Fig. 5. Behavior rule for maneuver
Fig. 6. Behavior rule for detection
Fig. 7. Detection range within forest environment
Fig. 8. Behavior rule for dismount
Fig. 9. Example of path-network
Fig. 10. Behavior rule for route determination
Fig. 11. Data processing procedure for environment model
Fig. 12. Input data and the result of environment model
Fig. 13. The result of implementing simulation model
Fig. 14. The example of detection range(left) and path-network(right)
Fig. 15. Simulation result of reconnaissance task with implemented agent models
Fig. 2. Modeling unmanned ground vehicle agent
Fig. 3. Modeling ground vehicle agent
Fig. 4. Modeling individual combatant agent
Table 1. Initial parameters and values of environment model
Table 2. State variables of environment model
Table 3. Initial parameters and values of agent model
Table 4. State variables of agent model
Table 5. Roughness level based on slope and forest density
Table 6. Influence factor of maneuver and detection
Table 7. Terrain case of operation area
Table 8. Measure of Effectiveness
Table 9. Simulation Result
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