Abstract
This paper describe the Lateral Navigation algorithm design and verification that implementation on Mission Computer's OFP for Korean Utility Helicopter(KUH) instead of Auto Flight Control System(AFCS) Vehicle Management System. The LNAV function transmits Roll command into the AFCS System. The Roll command value will be calculated by control algorithms in MC. The Operational Flight Program(OFP) shall use for its calculations different measurements of the aircraft's attitude and place. Using these inputs, the OFP will translate a navigational demand(for example-to perform the selected flight plan) into Roll commands to the autopilot. By conducting integration test using SIL and ground test, flight test, it is confirmed that the introduced algorithm meets the requirements of the Mission Equipment Package(MEP) system. LNAV function is verified through the System Integration Laboratory(SIL) test, ground and flight test.
본 논문은 비행제어 비행체 관리 시스템 대신 한국형 기동헬기 임무컴퓨터의 비행운용 프로그램에서 구현한 측면 항법 알고리즘 설계 및 검증에 대하여 기술하였다. 구현된 측면항법 기능은 비행제어 시스템으로 롤 명령을 보내고 롤 명령 값은 임무컴퓨터의 제어 알고리즘에서 계산한다. 임무컴퓨터에서 제어 알고리즘 계산 시 항공기의 자세 및 위치에 대한 측정값을 이용한다. 이 입력 값들을 이용하여 임무컴퓨터에 탑재된 비행운용 프로그램은(선택한 비행계획 등)항법 요구를 롤 명령으로 자동조종으로 보낸다. 체계통합리그에서의 통합시험, 지상 및 비행시험을 통해 측면 항법 알고리즘을 검증하였다.