Earth Analysis Method for Installation of Equipment for Moving Pesticide Spraying System

농약살포시스템 이동을 위한 기구물 설치를 위한 대지 분석방법

Abstract

In this paper, we try to solve the difficulties of the location of the structure for the movement of the wire - based pesticide spraying equipment designed for field farming. To do this, we apply earth resistivity measurement method and analysis technique which can indirectly grasp the earth structure. Electrodes are installed on the field in a selected farming area, and multi-switches built in the control board are driven to automatically acquire ground resistivity data. Then, the optimal point suitable for the actual structure installation is selected through the site analysis using the 2D image restoration algorithm.

논문에서는 밭농사에 적합하도록 설계된 와이어 기반 농약살포장비의 이동을 위한 구조물 설치 위치의 어려움을 해결하고자 한다. 이를 위해 간접적으로 대지구조를 파악할 수 있는 대지저항률 측정방법과 분석기술을 적용한다. 선정된 밭농사 지역에 일정 간격의 전극을 현장에 설치하고 내장형 제어보드에 다수의 스위치를 구동시켜 대지저항률 데이터를 자동 취득한다. 그리고 2차원 영상복원 알고리즘을 사용하여 대지분석을 수행하고 그 결과를 통해 실제 구조물 타설에 적합한 최적지점을 선정하고자 한다.

Fig. 1. Pesticide spraying system structure. 그림 1. 농약살포 시스템 구조물

Fig. 2. Four-point electrode measurement. 그림 2. 4전극 측정방법

Fig. 3. Data sets of the measured data. 그림 3. 측정데이터 설정

Fig. 4. Measurement of multi-electrode system 그림 4. 멀티전극 측정시스템

Fig. 5. Flow chart of Gauss Newton method. 그림 5. 가우스뉴턴 방법 알고리즘

Fig. 6. Soil resistivity of electrode distance 1m. 그림 6. 전극거리 1m의 대지저항률

Fig. 7. Measurement data input(a) and calculated data(b). 그림 7. 측정데이터 입력과 계산 데이터

Fig. 8. Soil resistivity model. 그림 8. 대지저항률 모델

Fig. 9. Layer model inversion. 그림 9. 층상모델 역산결과

Fig. 10. 2D model inversion. 그림 10. 2차원 모델 역산