Journal of the KSME (기계저널)
- Volume 57 Issue 7
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- Pages.40-45
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- 2017
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- 1226-7287(pISSN)
지능형 로봇기술과 자율주행자동차
- Jeong, U-Jin ;
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Jin, Ji-Yong
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Gwon, Hyeon-Gi
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- Kim, Ji-Ung ;
- Cha, Dong-Geun ;
- Lee, U-Sik ;
- Kim, Ju-Yeop
- 정우진 (고려대학교 기계공학부) ;
-
진지용
(고려대학교 기계공학부)
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-
권현기
(고려대학교 기계공학부)
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- 김지웅 (고려대학교 기계공학부) ;
- 차동근 (고려대학교 기계공학부) ;
- 이우식 (고려대학교 기계공학부) ;
- 김주엽 (고려대학교 기계공학부)
- Published : 2017.07.01
Abstract
이 글에서는 지능형 로봇의 자율주행기술이 자율주행자동차를 위하여 응용된 사례에 대해서 살펴본다. 주로 로봇분야 연구자들이 자율주행자동차를 위하여 개발한 위치 추정, 경로 생성 및 운동제어, 동적 장애물 검지 및 추적 등의 다양한 주제에 관한 기술 개발 동향을 소개한다.
Keywords