소형 정찰용 무인항공기 비행제어컴퓨터 알고리즘 개선을 통한 비행 안전성 향상에 관한 연구

  • Published : 2016.10.27

Abstract

Keywords

References

  1. 김성필, "MATLAB활용 칼만필터의 이해", 아진, 2010
  2. Eugenio Denti, Roberto Galatolo, Francesco Schettini, "An AHRS Based on a Kalman Filter for the Integration of Inertial, Magnetometric and GPS Data", ICAS 2010, pp. 1-9, 2010
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