Abstract
Although mechatronics education in a mechanical engineering curriculum is recently recognized as important, its experimental education has been done generally in the laboratory equipped with all the apparatus and could not be done at home by students. This paper introduces experimental educations on mechatronics, e.g., digital logic circuits, 7-segment LED drive, square wave generation, microcontroller programming using assembly and C languages, timer interrupt, and step motor drive using a small 5 V power supply, a breadboard, various electronic and electric components, a microcontroller and its programmer, a step motor, and a student's PC. In the developed mechatronics course, experimental educations are scheduled in parallel with content's lectures together, and cheap and economic experimental environment is prepared for students in which students can easily practice experimental works in advance or later at home by themselves.
최근에 기계공학 교육에서 메카트로닉스 교육의 중요성은 많이 인식되고 있으나, 일반적으로 장비가 갖춰진 실험실에서만 실험실습교육이 이루어지고 있어, 학생들이 집에서 실습해 볼 수 없는 불편함이 있어왔다. 본 논문에서는 5V 소형전원, 브레드보드, 마이크로컨트롤러 및 각종 전자칩류, 스텝모터, 전기소자류, LED 등 소형 휴대용장비와 학생의 PC 를 활용하여, 디지틀논리회로, 7-LED 구동, 사각파신호생성, 마이크로컨트롤러 어셈블리 및 C 프로그래밍, 타이머 인터럽트, 스텝모터 구동 등을 실험실습하는 교육에 대해 소개한다. 개발된 강좌에서는 내용강의와 더불어 실험실습을 병행하되, 학생들에게 편리하고 값싸게 실험실습을 수행할 수 있는 환경을 제공하여, 학생들이 집에서 실험실습을 예습 및 복습할 수 있게 하였다.
