DOI QR코드

DOI QR Code

A Study on the Relative Positioning Technology based on Range Difference and Root Selection

신호원과의 거리 차이와 실근 선택 알고리즘을 이용한 상대위치 인식 기술 연구

  • Oh, Jongtaek (Dept. of ICs Engineering, Hansung University)
  • 오종택 (한성대학교 정보통신공학과)
  • Received : 2013.07.30
  • Accepted : 2013.10.11
  • Published : 2013.10.31

Abstract

For location based service and context awareness services, accurate indoor positioning technology is essential. The TDOA method that uses the range difference between signal source and receivers for estimating the location of the signal source, has estimation error due to measurement error. In this paper, a new algorithm is proposed to select the real root among calculated roots using the range difference information, and the estimated position of the signal source shows good accuracy compared to the existing method.

실내에서의 위치기반 서비스 및 상황인식 서비스를 위해서는 실내에서의 정밀한 위치인식 기술이 필수적이다. 신호원과 여러 개의 신호 수신기와의 거리 차이를 이용하여 신호원의 상대위치를 추정하는 TDOA(Time Difference of Arrival) 기술이 사용되고 있는데, 거리 차이 측정의 오차에 따른 위치 추정 오차가 발생하므로 이를 최소화하기 위한 연구가 많이 진행되어 왔다. 본 논문에서는 신호원과의 거리 차이값을 이용하여 계산된 여러 근중에서 실제의 근을 선별하고 이를 평균내어 신호원의 위치를 추정하는 알고리즘이 제안되었으며, 기존의 방법에 비해 오차가 개선되었다.

Keywords

References

  1. D.J.Torrieri, "Statistical Theory of Passive Location Systems," IEEE Tr. Aero. Elec. Syst., Vol. 20, No. 2, pp.183-198, March 1984.
  2. B.T.Fang, "Simple Solutions for Hyperbolic and Related Position Fixes," IEEE Tr. Aero. Elec. Syst., Vol. 26, No. 5, pp.748-753, Sept. 1990. https://doi.org/10.1109/7.102710
  3. Y.Huang, J.Benesty, W.Elko, and R.M.Mersereau, "Real-Time Passive Source Localization: A Practical Linear-Correction Least-Squares Approach," IEEE Tr. Speech Audio Proc., Vol. 9, No. 8, pp.943-956, Nov. 2001. https://doi.org/10.1109/89.966097
  4. Y.Fukuju, M.Minami, H.Morikawa, and T.Aoyama, "DOLPHIN: An Autonomous Indoor Positioning System in Ubiquitous Computing Environment," Proc. IEEE Workshop Software Tech. Future Embedded Syst. pp.53-56, 2003.
  5. J.Schroeder, S.Galler, and K.Kyamakya, "A Low Cost Experimental Ultra-Wideband Positioning System," Proc. of Int. Conf. Ultra-Wideband, pp.632-637, Sept. 2005.
  6. Y. Han, "Indoor location system using passive RFID," J. Korean Inst. Info. Tech., vol. 5, no.4, pp. 82-88, Dec. 2007.
  7. G.Wang and H.Chen, "An Importance Sampling Method for TDOA-Based Source Localization," IEEE Tr. Wireless Comm., Vol. 10, No. 5, pp.1560-1568, May 2011. https://doi.org/10.1109/TWC.2011.030311.101011
  8. H.Kim and N.Kim, "Multiple Access Control Method for Distance Measurement Using Radio and Ultrasonic Wave," J. Korean Inst. Info. Tech., Vol. 11, No. 1, pp. 1-7, Jan. 2013.
  9. J.Oh, "A Study on Relative Positioning based on Acoustic Signal of Smart-phone," J. Inst. Internet, Broadcasting and Comm., Vol. 13, No. 1, pp.229-234, Feb. 2013.

Cited by

  1. Construction of Precise Local Geoid using GPS/Leveling vol.15, pp.7, 2014, https://doi.org/10.5762/KAIS.2014.15.7.4595