Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A (대한기계학회논문집A)

The Korean Society of Mechanical Engineers (대한기계학회)
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Steering System Design of Commercial Vehicle for Improving Pulling Phenomenon During Braking

상용차의 제동시 쏠림 개선을 위한 조향 연결점 설계

  • 이창훈 (부산대학교 기계공학부) ;
  • 이동욱 (현대자동차 상용차연구소) ;
  • 이용수 (현대자동차 상용차연구소) ;
  • 손정현 (부경대학교 기계자동차공학과) ;
  • 김광석 (인하공업전문대학 자동차학과) ;
  • 유완석 (부산대학교 기계공학부)
  • Received : 2012.08.22
  • Accepted : 2012.10.15
  • Published : 2013.03.01
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Abstract

The tires, suspension type, and steering system can all cause pulling during braking. Among these, a drag link steering system and leaf-type suspension system are significant causes of vehicle pulling. In this study, the pulling problem is analyzed using the vehicle analysis program "ADAMS/CAR." The drag link and leaf spring behavior is analyzed to find the key reason for pulling. After this, the optimization program "Visual DOC" is used with "ADAMS/CAR" to find a steering link connection point to reduce pulling. After conducting this simulation, K&C (kinematic & compliance) test simulation with a modified connection point is conducted to determine whether the vehicle performance improves. Through a full braking simulation, it is verified that the pulling distance is reduced at braking.

차량의 제동시 쏠림 현상은 크게 타이어에 의한 원인과 현가시스템, 조향시스템 등의 차량구조의 이유로 발생한다. 그 중 차량구조의 원인은 드래그링크 방식의 조향시스템과 판스프링 형태의 현가 스프링 때문으로 볼 수 있다. 본 연구에서는 차량동역학 해석 프로그램인 ADAMS/CAR 를 사용하여 제동시 쏠림의 발생 원인에 대해 분석하였다. 제동시 드래그링크와 판스프링의 거동을 확인하고 그로 인해 발생하는 쏠림을 최소화 시키기 위해 최적화 프로그램인 Visual DOC 를 사용하여 쏠림을 감소시키기 위한 조향 연결점의 위치를 결정하였다. 설계 변경된 차량의 K&C (Kinematic & Compliance) Test 시뮬레이션을 통해서 다른 특성에 미치는 영향이 없음을 보였고, 전차량 제동시뮬레이션을 통해 제동시 쏠림이 감소함을 확인하였다.

Keywords

References

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