The Journal of Korea Robotics Society (로봇학회논문지)

Korea Robotics Society (한국로봇학회)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

Development of Experimental Mobile Robots for Robotics Engineering Education by Using LEGO MINDSTORM

이동로봇을 중심으로 LEGO MINDSTORM을 응용한 로봇공학 교육용 실습 로봇개발

  • 박준형 (충남대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
  • Received : 2011.07.27
  • Accepted : 2012.03.08
  • Published : 2012.05.31
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper introduces several mobile robots developed by using LEGO MIDSTORM for experimental studies of robotics engineering education. The first mobile robot is the line tracer robot that tracks a line, which is a prototype of wheel-driven mobile robots. Ultra violet sensors are used to detect and follow the line. The second robot system is a two-wheel balancing robot that is somewhat nonlinear and complex. For the robot to balance, a gyro sensor is used to detect a balancing angle and PD control is used. The last robot system is a combined system of a line tracer and a two-wheel balancing robot. Sensor filtering and control algorithms are tested through experimental studies.

Keywords

References

  1. K. S. FU, R. C. Gonzales, C. S. G. Lee, "ROBOTICS", McGraw-Hill, 1987
  2. LEGO, "http://lego.com".
  3. 홍기천, "레고 NXT 로봇을 활용한 예비교사의 프로그래밍 언어 수업 방안 :미로 찾기 문제를 중심으로", 정보교육학회논문지, 13권 1호, pp. 71-78, 2009.
  4. P. J. Gawthrop and E. McGookin, "A LEGO-based control experiment", IEEE Control Systems Magazine, pp. 43-56, October 2004.
  5. 이강, "LEGO MINDSTORMS NXT를 이용한 이용한 공학설계 입문 운영사례", 한국 공학교육 학회, 12권 2호, pp. 83-88, 2009.
  6. 박종진, 전창희, "USN과 LEGO MINDSTORMS NXT를 이용한 이동로봇의 위치인식과 주행시스템 개발", 제어 로봇 시스템학회, 16권 3호, pp. 215-221, 2010.
  7. 김태희,강문설, "레고 마인드스톰 로봇을 이용한 프로그램 입문 교육의 효과측정", 한국인터넷정보 학회, 11권 4호, pp. 159-173, 2010.
  8. 웅홍우, 소원호, "가상 로봇 교육 시스템 설계 및 구현", 전자공학회논문지, 48권 CI편 1호, pp. 108-115, 2011.
  9. 이경희, "ROBOTC 기반 LEGO MINDSTORMS NXT 로봇을 이용한 교육과정 개발 및 교육 효과 분석", 정보처리 학회 논문지, 18 A권 5호, pp. 165-176, 2011.
  10. S. H. Kim and J. W. Jeon, "Introduction for freshmen to embedded systems using LEGO mindstorms", IEEE Trans. on Education, vol. 52, no.1, pp. 99-108, 2009. https://doi.org/10.1109/TE.2008.919809

Cited by

  1. Java 프로그래밍 학습을 위한 로봇 트레이닝키트의 설계 및 구현 vol.18, pp.10, 2012, https://doi.org/10.9708/jksci.2013.18.10.097
  2. 양바퀴 이동로봇의 자세제어에 대한 연구 vol.10, pp.6, 2012, https://doi.org/10.17661/jkiiect.2017.10.6.587