Evaluation Method for Communication Distance Measurement Method for Mobility Characteristics of Service Robot in Wi-Fi Network Based

Wi-Fi 네트워크 기반에서 서비스 로봇의 이동특성을 위한 통신거리 성능평가 방법

This paper proposes a communication distance performance evaluation method for mobility of service robots equipped with a Wi-Fi module. Service robots have function of mobile communication system according to classified services and utilize a (preferred) communication method, wireless lan(IEEE802.11 a/b/gin) communication method of ISM band(2.4GHz and 5.8GHz). For evaluating degradation performance of wireless data for the service robot's mobility. We measured and presented reference vectors obtained by utilizing a distance attenuation correlation method in the real world environment. To evaluate performance of the proposed method, path loss of reference vectors was assigned to the Azimuth 301W and then transmission rate and the transmit throughput of the test sample were measured by the Chariot. The proposed measurement method is necessary for securing wireless LAN communication distance for mobility of mobile smart device and service robots. In addition, if the proposed measurement method os adopted, It would be expected that mobile smart device vendors would utilize the method as an effective wireless LAN mobility communication distance performance evaluation method.

본 논문에서는 무선 랜 방식을 적용한 서비스 로봇의 이동성을 위한 통신거리 성능평가 방법을 제안한다. 서비스 로봇은 서비스의 분류에 따라 모바일 통신 시스템의 기능을 갖추고 있고, ISM밴드(2.4GHz와 5.8GHz)의 무선랜(IEEE802.11a/b/g/n) 통신 방식을 선호하고 있다. 이러한 서비스 로봇의 이동성에 대한 무선 데이터 열화 성능을 평가하기 위해서 실질 필드 환경에서 거리감쇄 상관기법을 활용한 기준 벡터를 측정하여 제시하였다. 성능평가 방법은 기준 벡터의 Path Loss를 Azimuth 301W 장비에 대입하고, 시험 시료의 전송속도 및 송수신되는 처리량은 Chariot로 측정한다. 제안한 측정방법은 모바일 스마트 디바이스와 서비스 로봇의 이동성을 위한 무선 랜 통신거리 확보에 필요한 성능평가 방법이다. 또한 모바일 스마트 디바이스 업체들이 무선 랜 이동성 통신거리 성능평가를 위한 평가 방법으로 활용 할 수 있다.