Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences (한국항공우주학회지)

The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences (한국항공우주학회)
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A performance analysis of terrain-aided navigation(TAN) algorithms using interferometric radar altimeter

간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능 분석

  • 정승환 (광주과학기술원 정보통신공학부) ;
  • 윤주홍 (광주과학기술원 정보통신공학부) ;
  • 박민규 (광주과학기술원 정보통신공학부) ;
  • 김대영 (광주과학기술원 정보통신공학부) ;
  • 성창기 (국방과학연구소 3기술연구본부 4부) ;
  • 김현석 (국방과학연구소 3기술연구본부 4부) ;
  • 김윤형 (LIG 넥스원 ISR연구센터) ;
  • 곽희준 (LIG 넥스원 ISR연구센터) ;
  • 선웅 (LIG 넥스원 ISR연구센터) ;
  • 윤국진 (광주과학기술원 정보통신공학부)
  • Received : 2011.10.05
  • Accepted : 2012.03.05
  • Published : 2012.04.01
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Abstract

The paper experimentally verifies the performance of Terrain-Aided Navigation (TAN) using an interferometric radio altimeter, which is recently used due to its accuracy. First, we propose a TAN system that utilizes an interferometric radio altimeter as a measurement system. Second, we implement extended Kalman filter, unscented Kalman filter, and particle filter to evaluate the performance of TAN according to the selection of filters and the difference of environments.

본 논문에서는 간섭계 레이더 고도계를 활용한 지형참조항법의 성능을 분석하고자 한다. 간섭계 레이더 고도계는 항체의 주변 지형의 고도 중 가장 높은 값을 측정값으로 취함으로써 항법의 정확성을 향상시키고 있다. 이에 본 연구에서는 간섭계 레이더 고도계의 적용에 따른 새로운 측정 모델을 제시하고 이에 따른 지형참조항법 시스템을 구축하려 한다. 또한 필터에 따른 지형참조항법의 성능 분석을 위하여 확장형 칼만 필터, 무향 칼만 필터, 파티클 필터를 적용하며 여러 환경의 변화에 따른 지형참조항법의 성능을 도출고자 한다.

Keywords

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