초록
본 논문은 다이어프램의 공기압력을 제어하기 위한 가변 주파수 전류 제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 기존의 다이어프램의 공기압력을 제어하는 방법과는 달리 단상 인버터를 이용하여 상 전류와 주파수를 제어한다. 한 상의 전류는 다이어프램의 지령 공기 압력을 추종하도록 조절되고, 전류 주파수는 기계적인 진동을 줄이기 위해 변화한다. 일정한 공기압력으로 부드럽게 변화하기 위해서 전류 주파수는 전류 제어기에서 제어전압에 따라 제어되며, 이 때의 상전류가 일정한 공기압력에 만족하게 되면 전류주파수는 다이어프램의 진동을 줄이기 위해 증가된다. 제어 전압에 의한 상 전류가 지령값보다 높게 되면 전류 주파수는 공기압력을 추종하기 위해 감소된다. 제안된 제어방식은 상용 다이어프램을 이용한 실험을 통해 확인하였다.
This paper presents a variable frequency current control scheme for the air-pressure control of diaphragm. Differ from the conventional air-pressure control of diaphragm, the proposed method uses a single-phase inverter to control the phase current and frequency. The phase current is adjusted to keep the reference air-pressure of the diaphragm. And the current frequency is changed to reduce the mechanical vibration. In order to smooth change of the operation with a constant air-pressure, the frequency is changed according to the voltage reference from the current controller. When the phase current is satisfied to the constant air-pressure, the current frequency is increased to reduce the vibration of the diaphragm. When the reference voltage to keep the phase current is over than the set value, the current frequency is decreased to keep the air-pressure. The proposed control scheme is verified by the experimental test of a commercial diaphragm.