참고문헌
- K. Zhou, and J.C. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998.
- 김종식, 선형제어시스템 공학, 청문각, 1992.
- B.C.KUO, Automatic Control Systems, Prentice-Hall International Editions, 1991.
제어로봇시스템학회지 (ICROS)
- 제17권4호
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- Pages.46-50
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- 2011
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- 1976-4529(pISSN)
다변수 되먹임 제어기의 요구 조건
초록
다변수 입출력 제어시스템에서 제어기를 설계하기 위해서는 단일 입출력 시스템에서와 마찬가지로 저주파수영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작은 것이 요구되고, 측정잡음 및 플랜트의 불확실성이 존재하는 고주파수 영역에서는 루프전달행렬의 크기가 작게 되도록하여, 잡음의 영향이 출력에 적게 나타나고, 제어기가 포화되지 않도록 하며, 설계된 제어기가 플랜트 모델의 불확실성을 극복할 수 있게 하는 것이 필요하다. 본 원고에서는 각 전달 행렬들의 특이치의 최대 및 최소값들을 이용하여 다변수 제어기가 갖추어야 할 조건들을 정리하였다.
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