초록
본 논문에서는 실시간 운영체제(Real Time Operating System, RTOS)기반의 실시간 임베디드 시스템용 자바 가상 머신(Jamaica Virtual Machine, JVM)을 이용한 비행운용 프로그램(Operational Flight Program, OFP)의 객체 지향적 개발사례에 대해 기술하였다. 국산화 임무 컴퓨터(Mission Computer, MC)에는 다기능 시현(Multi Functional Display, MFD), 통합 전방 상향 제어(Integrated Up-Front Control, IUFC), 전방 시현(Head-Up Display, HUD) 및 화력 제어(Fire Control, FC)를 지원하는 OFP가 각각의 프로세스에 탑재되어 구동되는데, 본 논문에서는 자바(Java) 기반의 MFD OFP(다기능 시현기에 조종사 참고 정보를 제공하는 비행운용 프로그램)와 미들웨어의 설계 및 구현에 대하여 기술하였다.
In this paper, we present a development of an Operation Flight Program(OFP) on Real Time Operating System(RTOS) and Java Virtual Machine(JVM) of real-time and embedded system. The OFPs are consisted of Multi Function Display(MFD), Integrated Up Front Control(IUFC), Head Up Display(HUD) and Fire Control(FC) and loaded for localization Mission Computer(MC). This paper describes the structure and implementation of a MFD OFP and middleware based on Java.