한국해양공학회지 (Journal of Ocean Engineering and Technology)

  • 제24권3호
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  • Pages.64-71
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  • 2010
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  • 1225-0767(pISSN)
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  • 2287-6715(eISSN)
한국해양공학회 (Korean Society of Ocean Engineers)
권호 표지

고장진단 기능을 갖는 선박 횡동요 감요 장치 용 제어시스템 개발

Development of Control System for Anti-Rolling Tank of Ships with Fault Detection Capability

  • 투고 : 2010.01.12
  • 심사 : 2010.06.18
  • 발행 : 2010.06.30
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초록

This paper summarizes the development of an ART control system panel with a touch screen and sensors to measure the roll and roll rate of ships. The control system hardware consists of two micro-processors, analog and digital I/O circuits, various relay circuits, etc. Sensor fusion and moving cross algorithms are implemented to accurately estimate the roll angle and roll period. In addition, the control system adopts a fault detection algorithm to inform users of ART system faults. A touch screen in the control panel can display the ART system states and faults. The performance of the developed system was verified on real sea trials.

키워드

참고문헌

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