실수코딩 유전알고리즘을 이용한 자기베어링 제어시스템 파라미터의 동정

The Identification of the Magnetic Bearing Control System's Parameters using RCGA

  • 발행 : 2009.08.30

초록

The mathematical model has a different response character with the real system because this mathematical model has the modeling errors and the imprecise value of system's parameters. Therefore to find the value of system parameters as possible as near by real value in the model is necessary to design the controlled system. This study concern about the identification method to estimate the parameter for the magnetic bearing system with RCGA(Real Coded Genetic Algorithm). Firstly, we will get the mathematical model from the current amplifier circuit and the magnetic bearing system. Secondly we will get the step response data in this circuit and system. Finally, we will estimate the unknown parameter's value from the data.

키워드

참고문헌

  1. Apex, 2006, "Power optional amplifier", Apex, pp. 1-4.
  2. 양주호 외 4인 , 2008 , "전류앰프를 이용한 자기베어링 제어시스템의 기초실험", 한국동력기계공학회, 춘계학술대회 논문집, pp. 42-46.
  3. 일본기계학회 편, 이동주, 홍준회, 박종권 역, "자기베어링의 기초와 응용", 시그마프레스, 서울, pp.27-32.
  4. 진강규, 2000 , "유전알고리즘과 그 응용", 교우사, pp. 245 - 255.
  5. 김종식, 2003, "선형제어시스템공략’, 청문각, 서울 pp. 408-409.
  6. Benjamin C. Kuo, 2003, "디지탈제어공학", 형설출판사, 서울, pp. 443-445.
  7. 김창화, 양주호, 1996, "인덕턴스 특성을 이용한 자기부상계의 변위측정의 한 방법에 관한 연구", 한국소음진동공학회, 제6권, 제 3호, pp. 357 - 362.
  8. Lichuan Li et al., 2003, "A One-Axis-Controlled Magnetic Bearing and Its Perfonnance", JSME intemtional journal. Series C, Vol. 46. No.2, pp. 391-396. https://doi.org/10.1299/jsmec.46.391