한국건설관리학회논문집 (Korean Journal of Construction Engineering and Management)

  • 제10권4호
  • /
  • Pages.76-86
  • /
  • 2009
  • /
  • 2005-6095(pISSN)
  • /
  • 2465-9703(eISSN)
한국건설관리학회 (Korea Institute of Construction Engineering and Management)
권호 표지

시공 자동화 시스템에 적합한 부재 디자인 프로세스 개발

Development of Component Design Process for Automated Construction System

  • 진일권 (고려대학교 대학원 건축사회환경공학과) ;
  • 신윤석 (고려대학교 대학원 건축공학과) ;
  • 조훈희 (고려대학교 건축사회환경공학과) ;
  • 강경인 (고려대학교 건축사회환경공학과)
  • 발행 : 2009.06.30
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

최근 건설현장에서는 기능인력 수급의 어려움과 숙련공의 노령화의 해법으로 건설 자동화가 추진되고 있다. 현재 국내 건설자동화 연구수준은 작업 단위의 로봇을 통한 부분 자동화의 단계를 넘어 완전한 자동화로 건설할 수 있는 시스템 개발의 단계에 접어들고 있다. 하지만 완전한 건설 장비를 갖춘 자동화 시공 시스템일지라도 시공자의 유연성을 완전히 모방하기 어렵고, 부재 종류의 다양한 변화에 빨리 대처할 수 있는 능력이 부족하다. 따라서 자동화 시공 시스템의 작업 능력을 향상시킬 수 있고, 자동화된 시공 작업에 쉽게 접근할 수 있는 방법 중의 한 가지는 자동화 시공하기에 쉬운 부재를 설계해 주는 것이다. 따라서, 본 연구에서는 자동화 시공 시스템에 적합한 부재를 설계하기 위하여 품질기능전개(QFD)기법을 적용한 디자인 개발 프로세스를 제시하였다. 이를 통해 시공 자동화 시스템의 효율성을 향상시켜 건설자동화 기술 발전에 기여하고자 한다.

Recently automated construction system is attended in construction domains because of the increase of aged workers and the shortage of the experienced. So, the proportion of automated construction in Korea is expected to be getting higher from partially automated robots to full automation systems. However, it is difficult for the automated system to operate flexibly like the human based on various work condition. In the result, the higher the level of automation in the system is, the less efficient the automated system work in the site. So, it's necessary the development component design to compensate for the flexibility shortage of the system. Therefore, this study proposes the development process to component design suitable for automated construction system using QFD technique.

키워드

참고문헌

  1. 한국생산기술연구원, 고기능 콘크리트 바닥 미장로봇의 개발(최종) 연구보고서, 건설교통부, 1998
  2. 김광재, 'QFD를 통한 설계단계에서의 품질향상', 대한산업공학회 IE매거진 2권 1호, 1995, pp. 16-21
  3. 김영석, 김현철, 서정희, 오세욱, '국내 건설 산업의 건설 자동화 및 로보틱스 도입 방안에 관한 연구', 대한건축학회 논문집 17권2호, 2001, pp.111-120
  4. 김영석, 이정호, '공동주택 외벽 도장 자동화 로봇의 최적 개념 모델 제시 및 기술적.경제적 타당성 분석', 대한건축학회 논문집 22권 9호, 2006, pp. 139-150
  5. 목학수, 하재우, 차동균, '조립자동화를 위한 제품설계 기술개발' 한국정밀공학회지 11권 1호, 1994, pp. 184-191
  6. 서종원, 박창우, 장달실, '지능형 굴삭시스템 개발', 한국건설관리학회 학술발표대회 논문집, 2007, pp. 197-204
  7. 신윤석, 진일권, 안성훈, 조훈희, 강경인, '양중작업 자동화를 위한 부재진동에 따른 타워크레인의 작업기능 기준 연구', 한국건설관리학회논문집 11권 2호, 2008, pp. 108-116
  8. 심규범, '건설기능인력의 수급실태 및 대응방안', 건설산업동향, 한국건설산업연구원, 2002
  9. 유연택, 박상준, 이정호, 정명훈, 김영석, '흄관매설 자동화 장비의 성능분석을 위한 평가모델의 개발', 한국건설관리학회 논문집 5권 1호, 2004, pp. 157-167
  10. 이승열, 한창수, 이계영, 이상헌, '국내 건설 내/외장재 설치 로봇', 대한건축학회 논문집 23권 8호, 2007, pp. 201-212
  11. 이정호, 김영석, 이준복, 정명훈, '크랙실링 자동화 장비의 개발 및 경제적 타당성 분석', 한국건설관리학회 논문집 7권 6호, 2006, pp 151-164
  12. 이태식, 장경수, 구자경, 박경순, '터널 청소장비의 고찰 및 개선된 모델에 관한 연구', 한국건설관리학회 학술발표대회 논문집, 2006, pp. 669-673
  13. 인재순, '휴대폰 배터리 개발을 위한 QFD 활용 연구', 한국산업경영시스템학회지 28권 3호, 2005, pp. 18-25
  14. 임현호, '안전성 및 생산성을 고려한 자동화 요구도 지수의 개발', 고려대학교 석사학위논문, 2008
  15. 장현승, 우성권, '건설공사의 자동화.기계화의 효과 및 확대 방안', 건설산업동향, 한국건설산업연구원, 2003
  16. 한재구, 김균태, 권순욱, '워터젯을 이용한 노면표시 제거장비의 성능평가에 관한 연구', 한국건설관리학회 논문집 제7권 6호, 2006, pp.79~89
  17. Kurita, H., Tezuka, T., Takada, H., 'Robot Oriented Modular Construction System - Part II: Design and Logistics', Automation and Robotics in Construction, 1993, pp. 309-316
  18. Maeda, J., 'Development and application of the automated building construction system in Shimizu,' u-IT based construction automation, Korea University, 2006, pp.280-286
  19. Sacks, R., Warszawski, A., 'A project model for an automated building system : design and planning phases', Automation in Construction Vol. 7, 1997, pp.21-34 https://doi.org/10.1016/S0926-5805(97)00034-4
  20. Scott Howe, A., 'Designing for automated construction', Automation in Construction Vol. 9, 2000, pp. 259-276 https://doi.org/10.1016/S0926-5805(99)00041-2
  21. Shimizu, 'Shimizu Manufacturing system by Advanced Robotics Technology (SMART), in R&D product pamplet, Shimizu Tokyo, 1993
  22. Sulivan, L.P., 'Quality Function Development', Quality Progress, Vol. 19, No. 6, 1986, pp. 59-86
  23. Tanijiri, H., Ishiguro B., Arai, T., Yoshitake, R., Kato, M., Morishima, Y., Takasaki, N., 'Development of automated weather-unaffected building construction system', Automation in Construction Vol. 6, 1997, pp. 215-227 https://doi.org/10.1016/S0926-5805(97)00005-8
  24. Wakisaka, T., Furuya, N., Inoue, Y., Shiokawa, T., 'Automated construction system for high-rise reinforced concrete buildings', Automation in Construction Vol. 9, 2000, pp. 229-250 https://doi.org/10.1016/S0926-5805(99)00039-4