한국지능시스템학회논문지 (Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems)

  • 제19권2호
  • /
  • Pages.174-179
  • /
  • 2009
  • /
  • 1976-9172(pISSN)
  • /
  • 2288-2324(eISSN)
한국지능시스템학회 (Korean Institute of Intelligent Systems)
권호 표지
DOI QR코드

DOI QR Code

뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 지능형 네트워크 제어 시스템의 퍼지 제어기 설계

Fuzzy Controller for Intelligent Networked Control System with Neutral Type of Time-delay

  • 주영훈 (군산대학교 전자정보공학부)
  • 발행 : 2009.04.25
PDF 다운로드
⟨ 이전 논문 다음 논문 ⟩

초록

본 논문은 뉴트럴 타입 시간 지연을 갖는 네트워크 제어 시스템의 안정도 분석 및 제어기 설계에 대해서 논의한다. 네트워크상에서 발생하는 뉴트럴 타입 시간 지연을 모델링하며, 전체 네트워크 제어 시스템은 뉴트럴 타입 시간 지연을 가지는 비선형 시스템이 된다. 네트워크 제어 시스템을 TS(Takagi-Sugeno) 퍼지 시스템으로 모델링한다. 제안하는 퍼지 제어기를 모델링하는 네트워크 제어 시스템과 같은 멤버쉽 함수를 가지게 설계한다. 전체 폐루프 시스템의 안정도를 시간 지연 간격에 종속적이게 분석하고, 네트워크 제어 시스템을 안정화 시키는 퍼지 제어기 설계를 위한 충분조건을 유도한다. 제안된 필요 중분조건을 선형 행렬 부등식의 형태로 나타내고, 해를 통하여 퍼지 제어기의 이득 값을 설계한다. 예제를 통하여 제안된 이론의 타당성을 확인한다.

We consider the stabilization problem for a class of networked control systems with neutral type of time delays. The neutral type of time-delays occur in controller-to-actuator and sensor-to-controller. The Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is employed to represent a nonlinear system with neutral type of time-delays. The stabilization via state-feedback is first addressed, and delay-range-dependent stabilization conditions are proposed in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, an application example will be given to show the merits and design a procedure of the proposed approach.

키워드

참고문헌

  1. H. J. Lee., J. B. Park, and Y. H. Joo, 'Robust control for uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems with time-varying input delay,' ASME J Dyn Syst Meas Control, vol. 127, pp, 302-306, 2005 https://doi.org/10.1115/1.1898238
  2. C. H. Lien, and K. W. Yu, 'Robust control for Takagi - Sugeno fuzzy systems with time-varying state and input delays,' Chaos Sol and Frac, vol. 35, no. 5, pp. 1003-1008, 2008 https://doi.org/10.1016/j.chaos.2006.06.007
  3. X. Jia, D. Jhang, L. Zheng and N. Zheng., 'Modeling and stabilization for a class of nonlinear networked control systems: A T-S fuzzy approach,' Progress in natural science, vol. 18, pp. 1031-1037, 2008 https://doi.org/10.1016/j.pnsc.2008.03.012
  4. B Chen, X Liu, and S Tong, 'Guaranteed cost control of TS fuzzy systems with input delay,' International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol 18, No. 12, pp. 1230-1256, 2007 https://doi.org/10.1002/rnc.1271
  5. B Chen, X Liu, and S Tong., 'Robust fuezv control of nonlinear systems with input delay,' Chaos Sol and Frac, vol. 37, No.3, pp. 894-901, 2006
  6. B. Chen, X. P. liu, S. C. Tong, and C. Lin, 'Observer-based stabilization of T-S fuzzy systems with input delay,' IEEE Fuzzy Syst, vol. 16, No.3, pp. 652-663, 2008 https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2007.903329