The Journal of Korea Robotics Society (로봇학회논문지)

Korea Robotics Society (한국로봇학회)
권호 표지

Remote Monitoring System for a Building Cleaning Mobile Robot

빌딩청소용 이동로봇을 위한 원격 모니터링 시스템

  • 이수영 (서울산업대학교 전기공학과) ;
  • 조원호 (서울산업대학교 전기공학과) ;
  • 최병욱 (서울산업대학교 전기공학과)
  • Received : 2009.02.02
  • Accepted : 2009.02.20
  • Published : 2009.02.27
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Abstract

This paper presents a remote monitoring and simulation system for a building cleaning mobile robot. It provides a tool of convenient 3D graphical map construction including network camera image viewer and status information of the robot. The 3D map is reconstructed from existing 2D building CAD data with DXF format using OpenGL graphic API. Through this system, it is possible to monitor and control the cleaning mobile robot from remote place. A practical experiment is performed to show the reliability and convenience of the monitoring system. The proposed system is expected to give efficient way of control and monitoring to building cleaning mobile robot.

Keywords

References

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