상지마비 재활훈련로봇용 데이터글로브의 개발

Development of a Data Glove for Rehabilitation Robot for Upper Extremity Paralysis

본 논문에서는 상지마비 환자의 재활훈련용 로봇의 인터페이스에 사용할 수 있는 데이터글로브를 제안한다. 데이터글로브는 7개의 유연한 각도 센서를 적용하여 손가락과 손목의 굽힘 각도를 측정할 수 있다. 개발된 데이터글로브의 성능은 3D 그래픽을 이용한 시각화로서 확인하였다. 실험결과로부터 개발한 데이터글로브는 손의 움직임을 측정하고, 인터페이스로 사용할 수 있음을 보인다.

This paper proposes a data glove for a rehabilitation robot interface for the upper extremity paralysis. The designed data glove uses seven flexible sensors so as to measure the flexion angles of fingers and wrist. We verified the performance of the data glove using a 3D graphic interface developed. The experimental results show that the proposed data glove is feasible to sense hand motions and applicable to the robot interface.