전자공학회논문지 IE

대한전자공학회 (The Institute of Electronics and Information Engineers)
권호 표지

구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템의 안정화 역최적제어

Stabilization Inverse Optimal Control of Nonlinear Systems with Structural Uncertainty

  • 조도현 (인하공업대학 디지털전자과) ;
  • 이철 (광운대학교 대학원) ;
  • 이종용 (광운대학교 교양학부)
  • 발행 : 2009.12.25
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초록

본 논문에서는 구조적 불확실성을 갖는 비선형 시스템에 대한 안정화 역 최적 제어를 고려하였다. 제어 Lyapunov 함수를 기초로, 대역적 점근적 안정도를 제안한다. 이로부터 역 최적 제어를 위한 최소의 제약조건을 유도한다. 이 결과를 이용하여 불확실성을 갖는 비선형시스템의 역 최적 제어기에 적용하였으며, 기존의 결과를 확장한 것이다. 본 연구에서 고려된 비선형 시스템은 가장 많이 표현되며 제안된 방법의 효율성을 검증하기 위하여 시뮬레이션을 하였다.

In this paper, stabilization inverse optimal control for nonlinear systems with structural uncertainty is considered. Based on the control Lyapunov function, a theorem for the globally asymptotic stability is presented. From this a less conservative condition for the inverse optimal control is derived. The result is used to design an inverse optimal controller for a class of nonlinear systems, that improves and extends the existing results. The class of nonlinear system considered is also enlarger. The simulation results show the effectiveness of the method.

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참고문헌

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