Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC (전자공학회논문지SC)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Design and Analysis of Transmission Parameters for DH(Dog-Horse) Systems Based on IEEE802.16e (WiBro)

견마로봇 시스템의 상향링크 고속신호 전송을 위한 시스템 WiBro(IEEE802.16e) 통신변수 설계 및 분석

  • Published : 2008.11.25
Download PDF
⟨ Previous Next ⟩

Abstract

This paper presents transmission parameters of DH(Dog-Horse) systems based on IEEE802.16e(WiBro) systems. DH requires higher uplink multimedia data rate, which is different from commercial WiBro systems. This paper designes some transmission parameters satisfying the DH system requirements and demonstrates link performance evaluation based on the parameters. For the transmission parameters, the number dwon/up link OFDM symbols are determined by 6/30, respectively. For reliable transmission of control signals, downlink modulation and coding rate are selected by QPSK, 1/2 coding rate and that of uplink is chosen by 16QAM 1/2 and 3/4 coding rate. Based on these parameters, computer simulations demonstrate the system performance of DH system.

견마로봇의 통신시스템은 견마로봇이 경계작전을 통해 얻은 멀티미디어 데이터를 지휘국으로 전송하는 상향링크 위주의 시스템으로, 현재의 하향링크 위주의 와이브로 시스템을 견마로봇 통신시스템에 이용하기 위해서는 많은 데이터를 전송하는 상향링크 위주의 전송변수를 갖는 시스템으로 재설계해야 한다. 본 논문은 상향링크에 중점을 둔 견마로봇 시스템에 적합한 전송변수를 결정하였다. WiBre 프레임 내의 슬롯의 개수는 하향링크시 6개 상향링크시 30개로 하였고, AMC, PUSC 전송방식 등을 이용하여 견마로봇의 요구 데이터율을 만족하는 변조율과 부호화율에 맞는 Nep(실효부호패킷의 크기)를 결정하였다. 전산모의실험은 ITU-R. M1225 채널모델을 기반으로 각 전송방식별 Nep와 견마로봇의 이동속도에 따른 전산모의실험을 하였고 설계한 통신변수의 성능분석을 하였다.

Keywords

References

  1. 박용운, 강태하, '국방로봇과 자율화기술의 발전전망,' 기계저널 제46권 제5호, 2006년 5월
  2. 박용운 외 '다목적 견마 로봇개발 현황,' 로봇과 인간, 4권 2호 2007년 5월
  3. 박용운, 채정숙, '견마형로봇 연구개발 현황', 대한전자공학회, 하계종합학술대회, 제31권 제1호, 2008년
  4. 박용운, 채정숙, '견마형로봇 연구개발 현황', 대한전자공학회, 하계종합학술대회, 제31권 제1호, 2008년
  5. 고정호, 박용운, '지상 무인전토체계 기술발전 방향,' 국방과학연구소, 국방과학기술 플러스, Vol. 43, 2007년 9월
  6. WiMAX forum', WiMAX and IMT-2000', whitepaper, 2007
  7. 김형석, 'IEEE 802.16 표준화 및 기술동향,' 전자공학회지, 제 34권 제 3호, 2007년 3월
  8. 차재선, 윤철식, 'IEEE 802.16d 및 802.16e 표준,' 주간기술동향, 통권 1337호, 2008년 3월
  9. 황승구, 권동승, 예충일, '2.3GHz 대역의 초고속 휴대 인터넷 서비스,' 한국전파진흥협회, 전파진흥, 2003년 6월(349)
  10. IEEE Std 802.16 - 2004, '802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems', 2004. Oct
  11. IEEE Std 802.16e, 'part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,' Jun. 2005
  12. IEEE Std 802.16e/D9, 'part 16: 802.16 part 16: Air Interface for Fixed Broadband Wireless Access Systems Amendment for Physical and Medium Access Control Layers for Combined Fixed and Mobile Operation in Licensed Bans,' Jun. 2005.
  13. TTA, TTAS KO-06.0082R1,'2.3GHz 휴대인터넷 표준-물리 계층 및 매체접근제어 계층,' 한국정보통신기술협회, 2005년 12월
  14. TTA,TTAS KO-06.0064R1, '휴대인터넷표준-물리계층,' 한국정보통신기술협회, 2004년 12월