전자공학회논문지 IE

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Development of humanoid robot for the robot platform

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

  • Ohm, Woo-Yong (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College) ;
  • Yi, Chong-Ho (Dept. of Digital Electronics & Information Inha Technical College)
  • 엄우용 (인하공업전문대학 디지털전자정보과) ;
  • 이종호 (인하공업전문대학 디지털전자정보과)
  • Published : 2006.12.25
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Abstract

As the function and interface for controlling the robot is more complicated, the robot platform which can link effectively between software and hardware is need to develop the robot easily. In this paper, we developed a humanoid robot that interests in robot industry part for robot platform with network communication function.

최근의 로봇들은 기능이 다양해지고, 제어해야 할 장치가 증가하였다. 이런 복잡한 환경에서 로봇을 보다 쉽게 연구 개발하기 위해서는 로봇을 움직이는 소프트웨어와 제어 대상이 되는 하드웨어 간을 유연하게 연결시켜 주는 로봇 플랫폼의 필요하다. 본 논문에서는 이런 로봇 플랫폼을 구현하기 위하여 현재 로봇 산업 분야 중에서 가장 관심을 가지고 있는 네트워크통신 기능이 포함된 이족보행로봇을 개발하였다.

Keywords

References

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