A Study of Using the Magnifying Lens to Detect the Detailed 3D Data in the Stereo Vision

양안입체시에서 3차원 정밀 데이터를 얻기 위한 확대경 사용에 관한 연구

The range-based method is easy to get the 3D data in detail, but the image-based is not. In this paper, I suggests the new approach to get the 3D data in detail from the magnified stereo image. Main idea is using the magnifying lens. The magnifying lens not only magnifies the object but also increases the depth resolution. The relation between the amplification of the disparity and the increase of the depth resolution is verified mathematically and the method to improve the original 3D data is suggested.

거리 기반법은 상세한 3D 데이터를 얻기 쉬운 반면 영상 기반법은 그렇지 않다. 본 논문에서는 확대 양안입체 영상으로부터 상세한 3차원 데이터를 얻는 새로운 방법을 제시한다. 주 아이디어는 확대경을 사용하는 것이다. 확대경은 물체를 확대할 뿐만 아니라 깊이 해상도도 증가시킨다. 깊이 해상도 증가와 변위 증폭 사이의 관계를 수학적으로 증명하고 원 3D 데이터를 개선시키는 방법이 제시된다.