Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회논문지)

Institute of Control, Robotics and Systems (제어로봇시스템학회)
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Implementation of Real Reality Robot Game for Environment of Ubiquitous Concept

유비쿼터스 개념 환경하에서 실제 현실 로봇 게임 구현

  • 주병규 (충남대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 전풍우 (충남대학교 메카트로닉스공학과) ;
  • 정슬 (충남대학교 메카트로닉스공학과)
  • Published : 2005.12.01
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Abstract

In this paper, novel ubiquitous concept of real reality robot game controlled by a mobile server robot is proposed. Real reality robot game means that two real robots controlled by humans/computers through the internet are playing a boxing game. The mobile server robot captures playing images of the boxing game and sends them to GUI on the screen of human operators' PC. The human operator can login to the boxing game from any computer in any place if he/she is permitted. Remote control of a boxing robot by a motion capture system through network is implemented. Successful motion control of a boxing robot remotely controlled by a motion capture system through network can be achieved. In addition, real boxing games between a human and a computer are demonstrated.

Keywords

References

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