초록
브러시리스 직류 전동기(Brushless U Motor : BLDCM)는 기존의 직류 전동기의 단점인 브러시를 제거한 것으로 제어가 간단하면서도 넓은 범위에서 속도 제어가 가능하고 효율이 높으며 경제적으로 제어기 제작이 가능하여 산업용 뿐 아니라 가전에까지 널리 사용된다. 그러나 BLDCM을 구동하는데 필수적인 센서는 제품 가격을 증가시킬 뿐만 아니라 운전 환경이 열악한 곳에서는 동작 오류를 발생하는 원인이 되고 있다. 본 논문에서는 BLDCM의 센서리스 구동에서 정상상태 운전뿐만 아니라 안정된 초기 구동에 관한 연구를 수행한다. 정상상태 운전은 측정된 역기전력을 이용하여 회전자의 위치를 결정함으로써 이루어지며, 초기 구동을 개선하기 위해 환류 다이오드로부터 측정된 전류 신호를 이용하여 초기 구동을 하게 된다. 이것은 실험을 통해 타당성을 확인하였다.
Brushless DC motor is a motor which is modified form DC brush motor and it does not have brushes. BLDCM is easy to centre, has wide speed range, high efficiency. However it needs speed sensor like encoder which increases the motor price and cause some faults in poor surroundings.. In this paper, for the sensorless control, the driving techniques for the initial stable start and the steady state are studied For the steady state the rotor position is determined using the measured back-EMF. To enhance the initial stating performance, the current signal from the free-wheeling diode is used. The results are conformed through the experiments.
