Journal of Advanced Navigation Technology (한국항행학회논문지)

The Korean Navigation Institute (한국항행학회)
권호 표지

Development of Low-Cost Automatic Flight Control System for an Unmanned Target Drone

무인표적기용 저가형 자동비행시스템 개발

  • Lee, Jang-Ho (Navigation and Control Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Ryu, Hyeok (Navigation and Control Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Kim, Jae-Eun (Navigation and Control Department, Korea Aerospace Research Institute) ;
  • Ahn, Iee-Ki (Navigation and Control Department, Korea Aerospace Research Institute)
  • 이장호 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 유혁 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 김재은 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 안이기 (한국항공우주연구원 항법제어그룹)
  • Received : 2004.03.23
  • Published : 2004.06.30
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Abstract

This paper deals with the automatic flight control system for an unmanned target drone which is operated by an army as an anti-air gun shooting training. By automation of unmanned target drone that is manually operated by external pilot, pilot can reduce workload and an army can reduce the budget. Most UAVs which are developed until today use high-cost sensors as AHRS and IMU to measure the attitude, but those are contradictory for the reduction of budget. This paper says the development of low-cost automatic flight control system which makes possible of automatic flight with low-cost sensors. We have developed the integrated automatic flight control system by integrating electricity module, switching module, monitoring module and RC receiver as an one module. We also prove the performance of automatic flight control system by flight test.

본 논문은 군에서 운용중인 대공포 사격 훈련용으로 개발한 무인 표적기용 자동비행시스템 개발에 관한 논문이다. 조종사에 의해 수동으로 운용중인 표적기를 자동화함으로써 조종사 측면에서는 비행업무를 경감시키고, 군 측면에서는 사격훈련 예산절감이라는 장점을 가지게 된다. 현재까지 개발된 대부분의 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)는 항공기 자세를 측정하기 위해 AHRS(Attitude & Heading Reference System)와 IMU(Inertial Measurement Unit)등의 고가의 센서를 장착하고 있지만 이를 장착하고 무인기를 사격훈련용으로 사용하기에는 예산절감이라는 목적에 적합하지 않다. 이에 본 논문은 저가의 센서를 장착하고 자동비행이 가능하도록 저가형 자동비행시스템을 개발하였으며, 자동비행 컴퓨터를 포함한 센서, 전원모듈, 스위칭 모듈, 모니터링 모듈, RC 수신기를 하나의 모듈로 단일화하여 통합형 자동비행시스템을 개발하였다. 또한 비행시험을 통하여 자동비행시스템 성능을 입증하였다.

Keywords