한국항공우주학회지 (Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences)

  • 제32권10호
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  • Pages.127-133
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  • 2004
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  • 1225-1348(pISSN)
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  • 2287-6871(eISSN)
한국항공우주학회 (The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences)
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무인항공기 운용을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발

Development of Portable Ground Control System for Operation of Unmanned Aerial Vehicle

  • 이장호 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 유혁 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 김재은 (한국항공우주연구원 항법제어그룹) ;
  • 안이기 (한국항공우주연구원 항법제어그룹)
  • 발행 : 2004.12.01
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초록

본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.

This paper described development of the portable ground control system(PGCS) for unmanned aerial vehicle. In the design of GCS, it upload mission planning that aircraft has to perform and has to receive position, attitude, state, navigation information all about the aircraft. Aircraft states and trajectory are displayed using this system on line. The PGCS is composed of commercial notebook computer, RF modem for communication between aircraft and PGCS, input/output board, remote control receiver, switches and lamps. Performance of this system is verified by flight test of small unmanned aerial vehicle.

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참고문헌

  1. 남기욱,김인규,유혁,임철호, "소형 무인항공기를 위한 지상제어 및 통신 시스템 개발," 2001년 한국군사과학기술학회 종합학술대회,한국과학기술원, 2001년 8월, pp. 281-285.
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  3. 유혁,박무혁,안이기,임철호, "소형 무인항공기의 자동비행시스템 개발," 2001년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국과학기술원, 2001년 8월, pp. 156-159.
  4. 유혁,박무혁,안이기,임철호, " 소형 무인항공기의 자동비행시스템 개발", 2001년 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 한국과학기술원, 2001년 8월, pp. 156-159.
  5. I. K. Aim, H. Ryu, V. Larin, and A. Trunik, "Integrated Navigation, Guidance and Control System For Unmanned Aerial Vehicles", The World Congress' Aviation in the XXI-st Century' 2003.
  6. 박무혁,유혁,안이기,김재은, "무인항공기의 비행제어컴퓨터 하드웨어 개발", 한국항공우주학회 추계학술발표회, 울산대학교, pp. 289-292, 2000. 11.
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피인용 문헌

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  2. Development of Ground Control Software for Operation of Multiple Unmanned Aerial Vehicles vol.40, pp.6, 2012, https://doi.org/10.5139/JKSAS.2012.40.6.542