초록
수평이동방식 입체영상 카메라의 주시각 제어에는 수평방향에 대한 좌, 우 영상의 시차정보만이 필요하다. 본 논문에서는 입체영상의 수평방향에 대한 빠르고 정확한 시차 값과 방향 정보를 찾기 위한 Hybrid Cepstral 필터에 의한 시차정보 추출 알고리즘을 제안하였다. 제안된 시차정보 추출 알고리즘은 좌, 우 영상의 수직 프로젝션 데이터를 사용하는 1차원 Cepstral 필터와 축소된 영상을 사용하는 2차원 Cepstral 필터를 같이 사용함으로써 수평 방향의 정확한 시차 값과 방향정보를 얻을 수 있다.
The vergence controls of the parallel stereoscopic camera need only the disparity information of left and right images in horizontal direction. This paper proposed past and precise disparity value for stereoscopicimage pair in horizontal direction and the algorithm which can abstract disparity information through the HCF(Hybrid Cepstral Filter) for sign information. The proposed disparity information- extracting algorithm can obtain accurate disparity value of horizontal direction and signinformation by using both the one dimension cepstral filter which uses vertical projection data of left and right Image and the two dimension cepstral filter which uses down sampled image.