Wavelet Transform-based Face Detection for Real-time Applications

실시간 응용을 위한 웨이블릿 변환 기반의 얼굴 검출

  • 송해진 (LG전자 Mobile Multimedia 연구소) ;
  • 고병철 (연세대학교 컴퓨터과학과) ;
  • 변혜란 (연세대학교 컴퓨터과학과)
  • Published : 2003.10.01

Abstract

In this Paper, we propose the new face detection and tracking method based on template matching for real-time applications such as, teleconference, telecommunication, front stage of surveillance system using face recognition, and video-phone applications. Since the main purpose of paper is to track a face regardless of various environments, we use template-based face tracking method. To generate robust face templates, we apply wavelet transform to the average face image and extract three types of wavelet template from transformed low-resolution average face. However template matching is generally sensitive to the change of illumination conditions, we apply Min-max normalization with histogram equalization according to the variation of intensity. Tracking method is also applied to reduce the computation time and predict precise face candidate region. Finally, facial components are also detected and from the relative distance of two eyes, we estimate the size of facial ellipse.

최근 화상 회의, 화상 전화, 모바일 환경에서의 화상 통신, 얼굴 인식을 이용한 보안 시스템 등의 상업화에 힘입어 비디오에서의 얼굴 검출 및 추적 기술은 눈부신 발전을 이룩하였다. 또한, 얼굴 요소 검출은 요소 그 자체뿐 아니라 정화한 얼굴 영역 검출을 위한 필수 단계로서 중요한 연구 주제가 되고 있다. 그러나 영상에 나타난 복잡한 배경과 카메라 조작 및 조명에 의한 색상 왜곡 그리고 다양한 조명 조건 둥은 얼굴 검출 및 추적, 요소 검출에 있어 여전히 큰 장애가 되고 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 실시간 화상 통신을 위한 새로운 얼굴 영역 검출 및 추적 알고리즘과 검출된 얼굴 영역에서 효과적으로 눈 영역을 검출할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 얼굴 검출 알고리즘은 복잡한 배경과 다양한 조명 조건에 관계없이 얼굴을 검출하고 추적하기 위해 웨이블릿 변환된 세 종류의 부 영역을 이용하여 얼굴 형판을 생성하고 웨이블릿 변환된 입력 영상과의 유사도를 측정하여 얼굴을 검출한다. 특히 다양한 조명 조건을 극복하기 위해 최소-최대 정규화와 히스토그램 평활화를 혼합 적용하여 매우 밝거나, 매우 어두운 영상에서의 얼굴 오 검출 및 놓침을 줄일 수 있었으며 세 가지 크기의 얼굴 형판을 이용함으로써 입력 영상에 존재하는 다양한 크기의 얼굴도 검출할 수 있었다. 또한 효과적인 얼굴 추적 알고리즘을 통해 다음 프레임에서의 얼굴 위치를 예측하고 예측된 얼굴 위치를 중심으로 탐색 영역을 정해 형판 정합을 수행함으로써 얼굴 검출률을 높이면서 수행 시간도 단축시킬 수 있었다. 수직, 수평방향 투영을 이용한 합리적인 눈 검출 알고리즘은 어두운 조명이나 부정확한 얼굴 영역에서도 만족스러운 결과를 보여주었다.26$이었으며, 점차 감소, 다시 증가하여 담금 10일에는 $3.42{\sim}3.69$이었다. 시험구별로는 KKR이 가장 낮았다. 총산은 담금 1일에 $0.29{\sim}0.82%$였으며 담금 6일에 $1.75{\sim}2.53%$로 최고값을 나타내었으며 그 후 감소하여 담금 10일에는 $1.61{\sim}2.34%$였다. 시험구간에는 KKR, SKR이 비교적 높은 값을 나타내었다. 무기질 함량은 발효기간이 경과할수록 증하였고 Ca는 $2.95{\sim}36.76$, Cu는 $0.01{\sim}0.14$, Fe는 $0.71{\sim}3.23$, K는 $110.89{\sim}517.33$, Mg는 $34.78{\sim}122.40$, Mn은 $0.56{\sim}5.98$, Na는 $0.19{\sim}14.36$, Zn은 $0.90{\sim}5.71ppm$을 나타내었으며, 시험구별로 보면 WNR, BNR구가 Na만 제외한 다른 무기성분 함량이 가장 높았다.O to reduce I/O cost by reusing data already present in the memory of other nodes. Finally, chunking and on-line compression mechanisms are included in both models. We demonstrate that we can obtain significantly high-performance

Keywords

References

  1. Sung, K.-K., Poggio, T. 'Example-based learning for view-based human face detection,' IEEE Transactions on Patten Analysis and Machine Intelligence, Volume: 20 Issue: 1, pp. 39-51, Jan, 1998 https://doi.org/10.1109/34.655648
  2. Cohen, I., Sebe, N., Garg, A., Lew, M.S., Huang, T.S. 'Facial expression recognition from video sequences,' IEEE International Conference on Multimedia and expo, Volume: 2, pp. 121-124, 2002 https://doi.org/10.1109/ICME.2002.1035527
  3. Yamaguchi, T., Tominaga, M., Murakami, K., Koshimizu, H. 'Re-generation of facial image eyecontacting with partner on TV conference environment,' IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Volume: 2, pp. 1169-1174, 2000 https://doi.org/10.1109/ICSMC.2000.886010
  4. Collet, C., Finkel, A., Gherbi, R. 'CapRe: a gaze tracking system in man machine interaction,' IEEE International Conference on Intelligen Engineering Systems, pp. 557-581, 1997 https://doi.org/10.1109/INES.1997.632482
  5. van der Schaar, M., Lin, Y.-T. 'Content-based selective enhancement for streaming video,' International Conference on Image Processing, Volume: 2, pp. 977-980 vol.2, 2001 https://doi.org/10.1109/ICIP.2001.958659
  6. Xu, G., Sgimoto, T. 'Rits Eye: a software-based system for real-time face detection and tracking using pan tilt zoom controllable camera,' International Conference on Pattern Recognition, Volume:2, pp. 1194-1197 vol.2, 1998 https://doi.org/10.1109/ICPR.1998.711911
  7. Phillips, P.J., Hyeonjoon Moon, Rizvi, S.A., Rauss, P.J. 'The FERET evaluation methodology for face-recognition algorithms,' IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume: 22 Issue: 10, pp. 1090-1104, Oct. 2000 https://doi.org/10.1109/34.879790
  8. Rein-Lien Hsu, Abdel-Mottaleb, M., Jain, A.K. 'Face detection in color images,' IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Volume: 24 Issue: 5, pp. 696-706, May 2002 https://doi.org/10.1109/34.1000242
  9. Jaeyoung Seol, Kwanghoon Sohn, Chulhee Lee 'Selective coding of human faces using wavelet,' IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybemetics, Volume: 2, pp. 1384-1387 vol.2, 2000 https://doi.org/10.1109/ICSMC.2000.886047
  10. Kotropoulos, C., Pitas, I.'Rule-based face detection in frontal views,' IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signol Processing, Volume: 4, pp. 2537-2540, 1997 https://doi.org/10.1109/ICASSP.1997.595305
  11. S.A. Sirohey. 'Human face segmaentation and identification,' Technical report CS-TR-3176, University of Maryland, 1993
  12. Kin Choong Yow, Cipolla, R. 'A probabilistic framework for perceptual grouping of features for human face detection,' Second International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp. 16-21, 1996 https://doi.org/10.1109/AFGR.1996.557238
  13. Huitao Luo 'Algorithms for Video Object Detection and Segmentation with Application to Content-Based Multimedia Systems,' Dissertation of Ph.D. Columbia University, 2000
  14. Birchfield, S. 'Eliptical head tracking using intensity gradients and color histograms,' IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, pp. 232-237, 1998 https://doi.org/10.1109/CVPR.1998.698614
  15. Graf, H.P., Cosatto, E., Gibbon, D., Kocheisen, M., Petajan, E. 'Multi-modal system for locating heads and faces,' Second international Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp. 88-93, 1996 https://doi.org/10.1109/AFGR.1996.557248
  16. Lixin Fan, Kah Kay Sung 'Face detection and pose alignment using colour, shape and texture information,' Third IEEE International Workshop on Visual Surveillance, pp. 19-25, 2000 https://doi.org/10.1109/VS.2000.856854
  17. Liu, Z., Wang, Y. 'Face detection and tracking in video using dynamic programming,' international Conference on Image Processing, Volume: 1, pp. 53-56 vol.1, 2000 https://doi.org/10.1109/ICIP.2000.900890
  18. Menser, B., Muller, F. 'Face detection in Color images using principal components analysis,' Seventh International Conference on Image Processeing and Its Applications, Volume: 2, pp. 620-624 vol.2, 1999
  19. Karlekar, J., Desai, U.B. 'Finding faces in color images using wavelet transform,' International Conference on Image Analysis and Processing, pp. 1085-1088, 1999 https://doi.org/10.1109/ICIAP.1999.797744
  20. Jun Miao, Baocai Yin, Kongqio Wang, Lansun Shen, Xuecun Chen, 'A hierarchical multiscale and multiangle system for human face detection in a complex background using gravity-center template,' Pattern Recognition, Volume 32, Issue 7, pp. 1237-1248, July 1999 https://doi.org/10.1016/S0031-3203(98)00156-3
  21. Chai, D. Ngan, K.N. 'Locating facial region of a head-and-shoulders color image,' Third IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, pp. 124-129, 1998 https://doi.org/10.1109/AFGR.1998.670936
  22. N. Oliver, A. Pentland, F. Berard 'LAFTER: a real-time face and lips tracker with facial expression recognition,' Pattern Recognition, 33, pp. 1369-1382, 2000 https://doi.org/10.1016/S0031-3203(99)00113-2
  23. Hyoung Woo Lee, Se Kee Kil, Youghwan Han, Seunghong Hong 'Automatic face and facial features detection,' IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Volume: 1, pp. 254-259 vol.1, 2001 https://doi.org/10.1109/ISIE.2001.931793
  24. J. Yang, R. Stiefelhagen, U. Meier, A. Waibel 'Real time face and facial feature tracking and applications,' AVSP'98, Terrigal, Australia, pp. 79-84, 1998
  25. Haizhou Ai, Luhong Liang, Guangyou Xu 'Face detection Based on template matching and support vector machines,' International Conference on Image Processing ,Volume: 1, pp. 1006-1009 vol.1, 2001 https://doi.org/10.1109/ICIP.2001.959218