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A Study on the Noise and Vibration Reduction of an Industrial Robot

산업용 로봇의 소음ㆍ진동 저감 연구

  • 이광열 (한양대학교 일반대학원 정밀기계공학과) ;
  • 정두한 (한양대학교 일반대학원 정밀기계공학과) ;
  • 임흥순 (현대중공업 지능기계연구실) ;
  • 김영환 (현대중공업 지능기계연구실) ;
  • 정진태 (한양대학교 기계공학과)
  • Published : 2003.11.01

Abstract

The noise and vibration reduction schemes of an industrial robot are studied. Experimental procedures are employed to examine the sources of robot noise. A parametric study is undertaken to observe the effects of each part such as gear, shaft and housing on the sound pressure level. After the part which mainly effects on the noise is proved, we propose countermeasures for reducing the noise and vibration of the robot system.

Keywords

References

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