디지털 회로 설계 방법의 하나인 Algorithmic State Machine (ASM)을 이용하여 반복운동을 하는 모터의 위치를 오차 없이 검출할 수 있는 방법에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위하여 모터의 운동방향 변화 시 증분형 엔코더의 출력 패턴을 분석하고 이를 바탕으로 상태도 및 상태 테이블을 구성하였으며 모터의 운동방향 변화 시 정확하게 변화시점을 검출할 수 있는 디지털 회로를 설계하였다 설계된 회로의 유용성을 검증하기 위하여 시뮬레이션 및 실험을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 모터의 운동 방향이 변화하는 모든 경우에 대해서 제안된 회로를 이용하면 오차 없이 모터의 위치를 검출할 수 있음을 입증하였다.
This paper describes on a position detection method for the motors which have repetitive operations using the Algorithmic State Machine(ASM), one of the digital logic design methods. With analyses for the incremental encoder output patterns, state diagram and state table are constructed and a digital circuit which can detect the changing point of direction of motor rotation is designed. To verify the validity of the designed circuit, simulations for all cases in which the direction of motor rotation is changed, are performed. Simulation results show the designed digital circuit can detect the direction of motor rotation accurately for all cases.
