Abstract
Although the general sliding model control has the robust property, bounds on the disturbances and parameter variations should be known a prior to the designer of the control system. However, these bounds may not be easily obtained. Fuzzy logic provides an effective way to design a controller of the system with disturbances and parameter variations. Therefore, combination of the best feature of the fuzzy logic control and the sliding mode control is considered. In this paper, the adaptive fuzzy variable structure controller developed for variables of fuzzy logic. A variable length pendulum system is used to demonstrate the availability of the proposed algorithm.
일반적으로 슬라이딩모드 제어는 외란이나 시스템의 변수변환에 강인한 특성을 가지나, 그 변화의 최대 경계 값을 알아야한다. 그러나, 이 값은 쉽게 얻어질 수가 없다. 퍼지 논리는 잘 정의되어 있지 않거나 복잡한 시스템의 제어기 설계에 효과적인 방법을 제시하나, 과도응답을 미리 결정할 수가 없다. 본 논문에서는 두 이론의 장점을 결합하여 새로운 제어 알고리듬을 제시한다. 최적의 퍼지변수 값을 결정하기 위하여 적응이론을 도입한다. 마지막으로 제안한 제어 알고리듬의 타당성을 살펴보기 위하여 수치적인 예를 가변길이진자시스템에 적용한다.
