Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea (한국전산구조공학회논문집)

Computational Structural Engineering Institute of Korea (한국전산구조공학회)
권호 표지

Comparative Study on Active Control Algorithms through Weighting Functions

가중함수에 따른 능동제어 알고리듬의 비교 연구

  • 민경원 (인천대학교 건축공학과) ;
  • 김진구 (성균관대학교 건축공학과) ;
  • 김성춘 (엔에스브이(주) 기술연구소) ;
  • 정란 (단국대학교 건축공학과)
  • Published : 2001.06.01
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Abstract

성능지수는 제어 대상이 되는 구조물의 응답과 제어기의 성능에 관한 가중함수로 구성되어 있다. 따라서 가중함수의 설계에 따라 성능지수가 변화되며 제어 효율이 달라진다. 본 논문에서는 최적 능동제어 알고리듬의 일종인 시간 영역에서의 성능지수를 고려한 LQR기법과 LQG기법 및 주파수 영역에서의 성능지수를 고려한 H₂기법에 대하여 동일한 가중함수를 적용하여 제어 성능인 제어율과 제어력을 비교하는데 목적을 두고 있다. 그러나, LQG기법은 모든 상태 변수를 알아야 하는 LQR기법의 한계를 극복할 수 있으며 LQR기법과 동일 수준의 제어율과 제어력을 보이고 있고 출력 제어라는 장점을 고려하면 현실적인 기법이라고 말할 수 있다. 마지막으로 구조물 응답과 제어기의 주파수 특성을 고려하여 주파수 필터의 가중함수를 설계하는 H₂기법을 분석하였다. H₂기법은 제어력을 저주파수 영역에 집중시킬 수 있기 때문에 구조물 응답을 효과적으로 제어할 수 있는 방법으로 분석되었다.

Keywords

References

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  2. 한국전산구조공학회 논문집 v.12 no.2 건물의 진동제어를 위한 LQG 제어기 민경원;이성경
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  7. 서울대학교 건축학과 박사학위논문 건축구조물의 지진응답의 강인제어에 대한 실험적 연구 주석준
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