원보드 마이크로 프로세서 제어기 및 PC를 이용한 유압서보시스템의 실시간 시뮬레이터 개발

Development of a Hydraulic Servo System Real-Time Simulator Using a One-board Microprocessor and Personal Computer

  • 장성욱 (부산대학교 대학원 지능기계공학과) ;
  • 이진걸 (부산대학교 기계공학부 및 기계기술연구소)
  • Chang, Sung-Ouk (Dept.of Intelligent Mechanical Engineering, Graduate School of Busan National University) ;
  • Lee, Jin-Kul (Mechanical Technology Research Center, Dept.of Mechanical Engineering, Busan National University)
  • 발행 : 2000.08.01

초록

In this study applied the general controller into th 16bit ordinary controller and recommand the simulator features the real system's propeties without DSP(Digital Signal Processing)-card. This simulator is designed to be synchronized in real time using A/D(Analog-Digital) convert and D/A(Digital-Analong) convert. In this study DSP card which is usually used for complex calculation is replaced with personal computer and designed to control, control-force using with the 16-bit micro processor.

키워드

참고문헌

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