한국정밀공학회지 (Journal of the Korean Society for Precision Engineering)
- 제16권11호
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- Pages.133-138
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- 1999
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- 1225-9071(pISSN)
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- 2287-8769(eISSN)
센서/액츄에이터 콜로케이션을 이용한 트러스 구조물에 대한 구조계와 제어계의 동시 최적설계
Simultaneous Optimum Design of Structural and Control Systems for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators
- Tada, Yukio (Faculty of Engineering, Kobe University) ;
- Park, Jung-Hyen (Graduate School of Kobe University)
- 발행 : 1999.11.01
초록
3차원 트러스 구조물을 설계대상으로, 구조계와 제어계의 동시최적설계문제에 대하여 고찰하였다. 구조 설계에대한 최소중량설계와 제어 설계에대한 외란 억제문제를 설계목적으로 고려하였다. 그리고, 본연구의 유용성을 입증하기위한 수치 시뮬레이션의 결과를 기술하였다.
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