• 제목/요약/키워드: 센서/액츄에이터 동위치/동방향 배치

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센서/액츄에이터 콜로케이션을 이용한 트러스 구조물에 대한 구조계와 제어계의 동시 최적설계 (Simultaneous Optimum Design of Structural and Control Systems for Truss Structure with Collocated Sensors and Actuators)

  • 타다유키오;박중현
    • 한국정밀공학회지
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    • 제16권11호
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    • pp.133-138
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    • 1999

  • 3차원 트러스 구조물을 설계대상으로, 구조계와 제어계의 동시최적설계문제에 대하여 고찰하였다. 구조 설계에대한 최소중량설계와 제어 설계에대한 외란 억제문제를 설계목적으로 고려하였다. 그리고, 본연구의 유용성을 입증하기위한 수치 시뮬레이션의 결과를 기술하였다.

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