Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S (전자공학회논문지S)

The Institute of Electronics and Information Engineers (대한전자공학회)
권호 표지

Fuzzy Robust$H^{\infty}$ Controller Design of Nonlinear Uncertain Time Delay Systems

비선형 불확실성 시간지연 시스템의 퍼지 견실 $H^{\infty}$제어기 설계

  • 김종해 (정회원, 경북대학교 센서기술연구소) ;
  • 이형호 (정회원, 경북대학교 전자전기공학부) ;
  • 박홍배 (정회원, 경북대학교 전자전기공학부)
  • Published : 1999.05.01
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Abstract

본 논문에서는 연속시간과 이산시간에서 파라미터 불확실성과 시간지연을 가지는 비선형시스템에 대한 퍼지 견실 H∞ 제어기 설계방법을 제시한다. 비선형시스템은 변형한 T-S(Takagi- Sugeno) 퍼지모델을 사용하여 나타내고, 퍼지제어는 PDC(parallel distributed compensation) 개념을 이용한다. 또한 Lyapunov 접근방법을 이용하여 불확실성, 외란과 시간지연을 가지는 변형한 T-S 퍼지모델의 H∞ 노옴 한계를 가지는 자승적 안정성을 언급하고, LMI(linear matrix inequality) 기법을 이용하여 퍼지 견실 H∞ 제어기의 존재 조건과 제어기 설계방법을 제시한다. 그러므로 제시한 기법은 구하여진 충분조건을 만족하는 해를 찾음과 동시에 제어기를 한번에 설계할 수 있다. 마지막으로 예제를 통하여 제시한 방법의 타당성을 확인한다.

Keywords