초록
건축구조물의 진동제어 시스템의 안정성과 효율성은 대상 시스템의 수학적 모델의 정확성에 크게 좌우 된다. 본 연구에서는 3층의 축소 건물모델과 소형 AMD(active mass damper)를 대상으로 각각의 상태방정식 모델을 시간영역에서의 시스템 식별 기법인 OKID(observer/Kalman filter identification)를 대상으로 각각의 상태방정식 모델을 시간영역에서의 시스템 식별 기법인 입력과 AMD의 이동질량체의 설치층에 대한 상대가속도 입력에 대하여 시스템 식별을 개별적으로 수행한 뒤 두 개의 상태방정식을 모델 응축 과정을 통해 통합하였다. AMD의 시스템 식별은 모터제어 신호를 입력으로 AMD 이동질량의 설치층에 대한 상대가속도를 출력으로 선정하여 수행하였으며 큰 감쇠비와 위상지연 현상을 확인할 수 있었다 결과적으로 얻어진 건물 모델 및 AMD의 이동질량의 설치층에 대한 상대가속도를 출력으로 선정하여 수행하였으며 큰 감쇠비와 위상지연 현상을 확인할수 있었다. 결과적으로 얻어진 건물 모델 및 AMD의 상태방정식 모델로부터 재구성한 전달함수와 시간이력은 실험에서의 측정치와 잘 일치하였다.
The stability and efficiency of structural control systems depend on the accuracy of mathematical model of the system to be controlled. In this study, state equation models of a small scale test structure and an AMD(active mass damper) are obtained separately using OKID(observer/Kalman filter identification) which is a time domain system identification method. The test structure with each floor acceleration as outputs is identified for two inputs - the ground acceleration and the acceleration of the moving mass of AMD relative to the installation floor - individually and the two identified state equation models are integrated into one by model reduction method. The AMD is identified with the motor control signal as an input and the relative acceleration of the moving mass as an output, and it is shown that the identified model has large damping ratio and phase shift. The transfer functions and the time histories reconstructed from the identified models of the test model and the AMD match well with those measured from the experiment.
